一、python

1.CAN總線

CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)不分主從，任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，通信方式靈活，利用這一特點(diǎn)可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)，CAN只需通過(guò)報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無(wú)需專門(mén)的"調(diào)度" CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）；通信速率最高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離最長(zhǎng)為40m)。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。

CAN與以太網(wǎng)最大的區(qū)別就是CAN 通訊頻率高，實(shí)時(shí)性好，但帶寬窄。以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性不好，但帶寬很寬，且固定，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。

2.對(duì)象.any（）：

如果某對(duì)象不為0。可以作為某對(duì)象是否有輸入的判斷。

3.編程時(shí)需要考慮：若使用搶占中斷，哪些操作是不能打斷的。例：

某一模擬量輸入2個(gè)字節(jié)，原始1、2，新模擬量輸入3、4。在輸入3時(shí)如果顯示是搶占中斷會(huì)顯示：3、2.

二、MDK

在啟動(dòng)函數(shù)‘startup_stm32f429_439xx.s里，第二條是Reset_Handler ; Reset Handler

相應(yīng)的中斷函數(shù)是：SystemInit

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? EXPORT Reset_Handler [WEAK]

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IMPORT? SystemInit

void SystemInit(void)函數(shù)在system_stm32f4xx.c里。

SystemInit()里又調(diào)用了SetSysClock();對(duì)PLL進(jìn)行了配置啟動(dòng)。