懿公九年，懿公兄括之子伯御與魯人攻弒懿公，而立伯御為君。伯御即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯御，而問魯公子能道順諸侯者，以為魯后。樊穆仲曰:“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問于遺訓(xùn)而咨于固實；不干所問，不犯所咨。”宣王曰:“然，能訓(xùn)治其民矣?！蹦肆⒎Q于夷宮，是為孝公。自是后，諸侯多畔王命。

魯懿公在位的第九年，魯懿公哥哥括的兒子伯御帶領(lǐng)他的心腹之人攻擊誅殺了魯懿公，伯御自己繼位做了魯王。

伯御在位的第十一年，周宣王發(fā)兵討伐魯國，將伯御誅殺了，然后詢問大臣們誰能夠擔(dān)當(dāng)魯王的位置，為天下諸侯做表率呢，樊穆仲說魯懿公的弟弟稱可以繼位做魯王。

稱恭敬有禮，而且十分尊重年老的長者，對于做錯事的人，他必定依據(jù)規(guī)定給予處罰，在了解了相應(yīng)的規(guī)定后還要去了解實際的情況然后做出判斷，稱做事不會違背規(guī)則，不會違背客觀事實做事情。

周宣王說很好，看來稱可以作為天下的諸侯的表率了，于是在夷公冊封稱做了魯王，這就是魯孝公，從這件事之后，天下的諸侯逐漸和周王室生出了嫌隙，他們開始不聽從周王的命令了。

孝公二十五年，諸侯畔周，犬戎殺幽王。秦始列為諸侯。

魯孝公在位的第二十五年，天下的諸侯沒有盡到保護(hù)周王的義務(wù)，導(dǎo)致犬戎攻占了周王都，誅殺了周幽王，從這年開始秦朝成為了諸侯國。

二十七年，孝公卒，子弗湟立，是為惠公。

魯孝公在位的第二十七年，魯孝公去世了，他的兒子弗湟繼承了魯王的位置，這就是魯惠公。

四十六年，惠公卒，長庶子息攝當(dāng)國，行君事，是為隱公。初惠公適夫人無子，公賤妾聲子生子息。息長，為娶于宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之。生子允。登宋女為夫人，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。

魯惠公在位的第四十六年，魯惠公去世了，他的庶出的長子息做了代理魯王，這就是魯隱王。這件事的開始是這樣的，魯惠公的夫人沒有生下兒子，魯惠公喜歡的小妾聲子生下了兒子息。

息到了娶妻的時候，魯惠公為他向宋國求親，宋國答應(yīng)了，等到宋王把女兒送到魯國后，魯惠公看著宋女非常漂亮于是便自己娶了宋女，宋女給魯惠公生下了兒子叫允。

等到宋女生下兒子允之后，魯惠公便讓宋女做了夫人，讓允做了太子，等到魯惠公去世后，允的年紀(jì)太小，魯國的大臣便讓息做了代理魯王，沒有說讓息繼位的原因是魯惠公留下了遺命。