heatmap：熱圖

1.每一類坐標(biāo)用一個(gè)概率圖來表示，對圖片中的每個(gè)像素位置都給一個(gè)概率，表示該點(diǎn)屬于對應(yīng)類別關(guān)鍵點(diǎn)的概率。
2.距離關(guān)鍵點(diǎn)位置越近的像素點(diǎn)的概率越接近于1，距離關(guān)鍵點(diǎn)越遠(yuǎn)的像素點(diǎn)的概率越接近于0。
3.具體的一般使用高斯函數(shù)來模擬。
4.關(guān)鍵點(diǎn)熱圖==概率圖

offset：偏移量

表示距離目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)一定范圍內(nèi)的像素位置與目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)之間的關(guān)系。

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focal loss:
https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/98039181