Ros學(xué)習(xí)筆記8(參數(shù)服務(wù)器)

1\param命令
1.1\rosparam list
1.2\rosparam get **
1.3\rosparam set **
1.4\rosparam dump **.yaml(保存參數(shù)服務(wù)器內(nèi)容)
1.5\rosparam load **.yaml(加載文件)

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