有些基于互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)可以提供來(lái)自與該服務(wù)鏈接的基站的校正數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)使用 NTRIP 協(xié)議通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸。Mission Planner 和 QGroundControl 等軟件平臺(tái)可以連接到這些服務(wù)器，并通過(guò) MAVLink 連接將校正數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到車(chē)輛或無(wú)人機(jī)。
本教程將介紹如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 以將 NTRIP RTK 校正發(fā)送到自動(dòng)駕駛儀。
如何使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 將 NTRIP 修正發(fā)送到 ArduPilot？
打開(kāi)QGroundControl。運(yùn)行 MAVProxy。
在 MAVProxy 中，轉(zhuǎn)到“鏈接”–>“添加”–>“串行”–>選擇遙測(cè)鏈接或自動(dòng)駕駛儀 COM 端口和波特率（通常 USB 連接數(shù)據(jù)速率為 115200，無(wú)線電連接速率為 57600）。按添加鏈接。
如果連接正常，您的 MAVProxy 屏幕應(yīng)如下所示：
在 MAVProxy 終端窗口中，鍵入（將 XXXXX 替換為您的 NTRIP 施法者憑據(jù)）：?module load ntrip?ntrip set caster?XXXXX?ntrip set port?XXXXX?ntrip set mountpoint?XXXXX?ntrip set username?XXXXX?ntrip set password?XXXXX?ntrip start
GNSS 接收器在連接到自動(dòng)駕駛儀時(shí)，將自動(dòng)接收來(lái)自 NTRIP 腳輪的 RTCM 消息，并轉(zhuǎn)換為 RTK 固定/浮動(dòng)模式。
現(xiàn)在，您的自動(dòng)駕駛儀已設(shè)置為通過(guò) Mission Planner 或 QGroundControl 接收 NTRIP 修正。
