每個(gè)儀表都有自己獨(dú)特的通訊協(xié)議，常見(jiàn)的有modbus通訊協(xié)議 、RS-232通訊協(xié)議、RS-485通訊協(xié)議 、HART通訊協(xié)議等等，那么這些通訊協(xié)議究竟是怎么工作的，有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢？本文將重點(diǎn)介紹目前常見(jiàn)的幾種通訊協(xié)議！

通訊協(xié)議：又稱通信規(guī)程，是指通訊雙方對(duì)數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定。約定中包括對(duì)數(shù)據(jù)格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問(wèn)題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程。

常用的儀表通訊協(xié)議：
· modbus通訊協(xié)議
· RS-232通訊協(xié)議
· RS-485通訊協(xié)議
· HART通訊協(xié)議。
· MPI通信
· 串口通信
· PROFIBUS通信
· 工業(yè)以太網(wǎng)
· ASI通信
· PPI通信
· 遠(yuǎn)程無(wú)線通信
· TCP
· UDP
· S7
· profibus
· pofinet
· MPI
· PPI
· Profibus-DP
· Devicenet
· Ethernet

Modbus 通訊協(xié)議 1

Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，在1979年末該公司成為施耐德自動(dòng)化部門(mén)的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。

由于modbus協(xié)議是完全公開(kāi)透明的，所需的軟硬件又非常簡(jiǎn)單，這就使它成為了一種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

特點(diǎn)
　　Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。

modbus通訊協(xié)議是一種主從式異步半雙工通信協(xié)議，采用主從式通訊結(jié)構(gòu)，可以使一個(gè)主站對(duì)應(yīng)多個(gè)從站進(jìn)行雙向通信。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。

Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU等通訊方式，并沒(méi)有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用主-從方式，主站發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，從站接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到主站以響應(yīng)請(qǐng)求；主站也可以直接發(fā)消息修改從站的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。

主從原理

當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。

當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，Modbus協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus協(xié)議發(fā)送給詢問(wèn)方。

Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)。另外，Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中如果某從站點(diǎn)斷開(kāi)后（如故障或關(guān)機(jī)），主端可以診斷出來(lái)，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可自動(dòng)接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。

Modbus與OSI參考模型

Modbus與ASCII通訊方式

數(shù)據(jù)幀

廣播模式-只用于寫(xiě)操作

非廣播模式

Modbus與RTU通訊方式

RS-232通訊協(xié)議 2

RS-232是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（ElectronicIndustry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)通常。RS-232 接口以9個(gè)引腳 （DB-9） 或是25個(gè)引腳（DB-25） 的型態(tài)出現(xiàn)，一般個(gè)人計(jì)算機(jī)上會(huì)有兩組RS-232 接口，分別稱為 COM1 和 COM2 。

RS232接口

RS-232標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線和9條信號(hào)線兩種，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。

傳輸速率
　　RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特率。

遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端

RS-232標(biāo)準(zhǔn)最初是遠(yuǎn)程通信連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）而制定的。因此這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，并未考慮計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用要求。但目前它又廣泛地被借來(lái)用于計(jì)算機(jī)（更準(zhǔn)確的說(shuō)，是計(jì)算機(jī)接口）與終端或外設(shè)之間的近端連接標(biāo)準(zhǔn)。顯然，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的有些規(guī)定及和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是不一致的，甚至是相矛盾的。有了對(duì)這種背景的了解，我們對(duì)RS-232C標(biāo)準(zhǔn)與計(jì)算機(jī)不兼容的地方就不難理解了。

“發(fā)送”和“接收”
　　RS-232標(biāo)準(zhǔn)中所提到的“發(fā)送”和“接收”，都是站在DTE立場(chǎng)上，而不是站在DCE的立場(chǎng)來(lái)定義的。由于在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，往往是CPU和I/O設(shè)備之間傳送信息，兩者都是DTE，因此雙方都能發(fā)送和接收。

電氣特性
　　EIA-RS-232 對(duì)電器特性、邏輯電平和各種信號(hào)線功能都作了規(guī)定。
　　在TxD和RxD上：
　　邏輯1（MARK）=-3V～-15V
　　邏輯0（SPACE）=+3～+15V
　　在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上：
　　信號(hào)有效（接通，ON狀態(tài)，正電壓）＝+3V～+15V
　　信號(hào)無(wú)效（斷開(kāi)，OFF狀態(tài)，負(fù)電壓）=-3V～-15V

RS232接口定義-9芯

RS-232串口通信接線方法（三線制）

串口傳輸數(shù)據(jù)只要有接收數(shù)據(jù)針腳和發(fā)送針腳就能實(shí)現(xiàn)：同一個(gè)串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連，兩個(gè)串口相連或一個(gè)串口和多個(gè)串口相連。接收數(shù)據(jù)針腳（或線）與發(fā)送數(shù)據(jù)針腳（或線）相連，彼此交叉，信號(hào)地對(duì)應(yīng)相接。

9針D型串口：2“RXD”，3“TXD”，5“邏輯地”。

25針串口通信接線方法

RS-232缺點(diǎn) ：
　?。?）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cTTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL電路連接。

（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率≤20Kbps。

（3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。

（4）傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50英尺（實(shí)際≤15米）。

RS-485通訊協(xié)議 3

RS-485標(biāo)準(zhǔn)是在RS232的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上，同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性，擴(kuò)展了總線共模范圍，后命名為T(mén)IA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。

RS-485的電氣特性：
　　邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。接口信號(hào)電平比RS-232降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

傳播速率：
　　RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps

RS-485接口：
　　是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。

波特率：
　　1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K

通信接口方式：
　　RS485接口：異步，半雙工，串行

數(shù)據(jù)格式：
　　1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無(wú)校驗(yàn)
　　1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、奇校驗(yàn)
　　1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、偶校驗(yàn)
　　當(dāng)與現(xiàn)場(chǎng)總線適配器PROFIBUS連接時(shí)采用默認(rèn)數(shù)據(jù)格式。

RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000米（理論上的數(shù)據(jù)，在實(shí)際操作中，極限距離僅達(dá)1200米左右），另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個(gè)收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

9針型接口：
　　RS485接口 信號(hào)含義
　　3 RXD- 接收數(shù)據(jù)
　　4 RXD+ 接收數(shù)據(jù)
　　5 TXD+ 發(fā)送數(shù)據(jù)
　　7 TXD- 發(fā)送數(shù)據(jù)

缺點(diǎn)：
　　很多情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來(lái)。而忽略了信號(hào)地的連接，這種連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患共模干擾問(wèn)題：RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)方式，并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。

HART協(xié)議 4

HART（HighwayAddressable Remote Transducer），可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議，是美國(guó)ROSEMOUNT公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。 HART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬，適度響應(yīng)時(shí)間的通信，經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展，HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào)，在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號(hào)的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測(cè)量、過(guò)程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過(guò)HART協(xié)議訪問(wèn)。

協(xié)議基本情況
　　· 4~20mA模擬信號(hào)+數(shù)字控制信號(hào)（FSK技術(shù)）
　　· 支持雙絞線全數(shù)字通信，可構(gòu)成15個(gè)站網(wǎng)絡(luò)
　　· 支持OSI開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)，1、2、7、層

通訊模型

物理層：
　　基于Bell 202 通信標(biāo)準(zhǔn)的FSK 技術(shù)，基本內(nèi)容：
　　波特率 1200bps （速度較慢）
　　邏輯1 1200HZ
　　邏輯0 2400HZ

數(shù)據(jù)鏈路層
　　通信方式：
　　1）主從式通信
　　由主設(shè)備來(lái)控制數(shù)據(jù)幀的傳送
　　最多允許15個(gè)從設(shè)備連接到一條多點(diǎn)通訊線上

2）突發(fā)模式
　　從設(shè)備定時(shí)重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀

3）半雙工通訊方式
　　尋址范圍：0 ~ 15
　　當(dāng)?shù)刂窞?時(shí)，處于4~20mADC與數(shù)字通信兼容狀態(tài)。
　　當(dāng)?shù)刂窞?~15時(shí)，則處于全數(shù)字通信狀態(tài)。
　　規(guī)定通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，每個(gè)字符由11位組成：
　　1bit起始位 + 8bit數(shù)據(jù) + 1bit奇偶校驗(yàn)位 + 1bit停止位

應(yīng)用層：
　　通用命令：
　　· 對(duì)所有符合HART協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都適用的命令。包括以下內(nèi)容：
　　· 讀變送器的量程、單位以及阻尼時(shí)間常數(shù)；
　　· 讀出傳感器串聯(lián)數(shù)目及其線制；
　　· 讀出制造廠及產(chǎn)品型號(hào)；
　　· 讀出主變量及單位；
　　· 讀出電流的輸出及百分比輸出；
　　· 讀寫(xiě)8個(gè)字符的標(biāo)牌號(hào)，16個(gè)字符的描述內(nèi)容以及日期等；

通用命令適用于大部分符合HART協(xié)議的產(chǎn)品，但不同公司的HART產(chǎn)品可能會(huì)有少量區(qū)別，如寫(xiě)主變量單位，微調(diào)DA的零點(diǎn)和增益等：
　　· 寫(xiě)入阻尼時(shí)間常數(shù)；
　　· 寫(xiě)入變送器量程；
　　· 標(biāo)定（設(shè)置零點(diǎn)和量程）；
　　· 微調(diào)主變量零點(diǎn)；
　　· 微調(diào)DAC的零點(diǎn)和增益；
　　· 完成自檢及主機(jī)復(fù)位；

特殊命令：
　　僅適用于某種具體的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這是各家公司的產(chǎn)品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微調(diào)傳感頭校正等。：
　　· 讀出或?qū)懭腴_(kāi)方小流量截?cái)嘀担?br> 　　· 啟動(dòng)、停止或清除累積器；
　　· 選擇主變量（質(zhì)量流量或密度）；
　　· 讀出或?qū)懭虢M態(tài)信息資料；
　　· 微調(diào)傳感器的標(biāo)定；

HART通訊模式：
　　第一種“問(wèn)答式”：2次/秒，適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，多站連接
　　第二種“成組模式”：3.7次/秒，只適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

HART協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)：
　　· 模擬信號(hào)帶有過(guò)程控制信息，數(shù)字信號(hào)允許雙向通信；=
　　· （智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表+模擬儀表、記錄儀及控制器）混合系統(tǒng)；
　　· 支持多主站數(shù)字通信，節(jié)省導(dǎo)線，減少安裝費(fèi)；
　　· 通過(guò)租用電話線連接儀表，使遠(yuǎn)方的現(xiàn)場(chǎng)儀表使用相對(duì)便宜的接口設(shè)備；
　　· 允許“問(wèn)答式”及“成組模式”通信方式；
　　· 報(bào)文結(jié)構(gòu)靈活、規(guī)范、一次通信可攜帶4個(gè)過(guò)程變量。

HART通信的應(yīng)用通常有三種方式：
　　· 最普通的是用手持通信終端（HHT）與現(xiàn)場(chǎng)智能儀表通信。
　　· 帶HART通信功能的控制室儀表，可與多臺(tái)HART儀表進(jìn)行通信并組態(tài)。
　　· 第三種方式是與PＣ機(jī)或DＣS操作站進(jìn)行通信。

在智能變送器與HART協(xié)議通訊器之間互聯(lián)需要遵循負(fù)載電阻之和在250～600 Ω之間，太小了不能通訊，太大了變送器無(wú)法工作。實(shí)踐中，一般在校驗(yàn)室內(nèi)都至少要串接一個(gè)250 Ω以上的標(biāo)準(zhǔn)電阻，但在現(xiàn)場(chǎng)中如果系統(tǒng)基本滿足負(fù)載電阻要求，可以直接在控制室內(nèi)接線端子上跨接HART通訊器。如圖所示

由于HART儀表與原4-20mA標(biāo)準(zhǔn)的儀表具有兼容性，HART儀表的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用發(fā)展迅速，特別是在設(shè)備改造中受到歡迎。HART協(xié)議與FF等協(xié)議相比，較為簡(jiǎn)單，而且由于速度慢及低功耗的要求，數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層一般均由軟件實(shí)現(xiàn)。物理層應(yīng)用原有的Bell－202調(diào)制解調(diào)器。為解決不同廠家設(shè)備的互換性及互操作性問(wèn)題，HART采用了設(shè)備描述語(yǔ)言（DDL）。

MPI通訊協(xié)議 5

MPI協(xié)議，其英文全名為Multi-point-Interface。在PLC之間可組態(tài)為主／主協(xié)議或主／從協(xié)議．如何操作依賴于設(shè)備類型：如果控制站都是s7—300／400系列PLC，那么就建立主／主連接關(guān)系，因?yàn)镸PI協(xié)議支持多主站通訊，所有的s7—300 CPU都可配置為網(wǎng)絡(luò)主站，通過(guò)主／主協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)交換。如果某些控制站是s7—200系列PLC，則可以建立主／從連接關(guān)系，因?yàn)閟7—200 CPU是從站，用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)指令實(shí)現(xiàn)s7—300 CPU對(duì)s7200 CPU的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作。

PROFIBUS通訊協(xié)議 6

PROFIBUS，是一種國(guó)際化．開(kāi)放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內(nèi)選擇且當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所有連接到總線上的裝置應(yīng)該被設(shè)成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（Open System Interconnection-OSI）作為參考模型的。該模型共有七層。
（1）PROFIBUS－DP：定義了第一．二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS－DP設(shè)備的設(shè)備行為。
（2）PROFIBUS－FMS：定義了第一．二．七層，應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低層接口（Lower Layer Interface － LLI）。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口。
（3） PROFIBUS－PA：PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議。另外，PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158－2標(biāo)準(zhǔn)，PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性，而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 注：第一層為物理層，第二層為數(shù)據(jù)鏈路層，第三－六層末使用，第七層為應(yīng)用層。

TCP/UDP協(xié)議 7

TCP （Transmission Control Protocol）和UDP（User Datagram Protocol）協(xié)議屬于傳輸層協(xié)議。其中TCP提供IP環(huán)境下的數(shù)據(jù)可靠傳輸，它提供的服務(wù)包括數(shù)據(jù)流傳送、可靠性、有效流控、全雙工操作和多路復(fù)用。通過(guò)面向連接、端到端和可靠的數(shù)據(jù)包發(fā)送。通俗說(shuō)，它是事先為所發(fā)送的數(shù)據(jù)開(kāi)辟出連接好的通道，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；而UDP則不為IP提供可靠性、流控或差錯(cuò)恢復(fù)功能。一般來(lái)說(shuō)，TCP對(duì)應(yīng)的是可靠性要求高的應(yīng)用，而UDP對(duì)應(yīng)的則是可靠性要求低、傳輸經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用。TCP支持的應(yīng)用協(xié)議主要有：Telnet、FTP、SMTP等；UDP支持的應(yīng)用層協(xié)議主要有：NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）、SNMP（簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）、DNS（主域名稱系統(tǒng)）、TFTP（通用文件傳輸協(xié)議）等。

TCP：
　　TCP是面向連接的通信協(xié)議，通過(guò)三次握手建立連接，通訊完成時(shí)要拆除連接，由于TCP是面向連接的所以只能用于端到端的通訊。

TCP提供的是一種可靠的數(shù)據(jù)流服務(wù)，采用“帶重傳的肯定確認(rèn)”技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)目煽啃浴CP還采用一種稱為“滑動(dòng)窗口”的方式進(jìn)行流量控制，所謂窗口實(shí)際表示接收能力，用以限制發(fā)送方的發(fā)送速度。

如果IP數(shù)據(jù)包中有已經(jīng)封好的TCP數(shù)據(jù)包，那么IP將把它們向‘上’傳送到TCP層。TCP將包排序并進(jìn)行錯(cuò)誤檢查，同時(shí)實(shí)現(xiàn)虛電路間的連接。TCP數(shù)據(jù)包中包括序號(hào)和確認(rèn)，所以未按照順序收到的包可以被排序，而損壞的包可以被重傳。

TCP將它的信息送到更高層的應(yīng)用程序，例如Telnet的服務(wù)程序和客戶程序。應(yīng)用程序輪流將信息送回TCP層，TCP層便將它們向下傳送到IP層，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和物理介質(zhì)，最后到接收方。

面向連接的服務(wù)（例如Telnet、FTP、rlogin、X Windows和SMTP）需要高度的可靠性，所以它們使用了TCP。DNS在某些情況下使用TCP（發(fā)送和接收域名數(shù)據(jù)庫(kù)），但使用UDP傳送有關(guān)單個(gè)主機(jī)的信息。

UDP：
　　UDP是面向無(wú)連接的通訊協(xié)議，UDP數(shù)據(jù)包括目的端口號(hào)和源端口號(hào)信息，由于通訊不需要連接，所以可以實(shí)現(xiàn)廣播發(fā)送。

UDP通訊時(shí)不需要接收方確認(rèn)，屬于不可靠的傳輸，可能會(huì)出現(xiàn)丟包現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用中要求程序員編程驗(yàn)證。

UDP與TCP位于同一層，但它不管數(shù)據(jù)包的順序、錯(cuò)誤或重發(fā)。因此，UDP不被應(yīng)用于那些使用虛電路的面向連接的服務(wù)，UDP主要用于那些面向查詢---應(yīng)答的服務(wù)，例如NFS。相對(duì)于FTP或Telnet，這些服務(wù)需要交換的信息量較小。使用UDP的服務(wù)包括NTP（網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議）和DNS（DNS也使用TCP）。

欺騙UDP包比欺騙TCP包更容易，因?yàn)閁DP沒(méi)有建立初始化連接（也可以稱為握手）（因?yàn)樵趦蓚€(gè)系統(tǒng)間沒(méi)有虛電路），也就是說(shuō)，與UDP相關(guān)的服務(wù)面臨著更大的危險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)格式：
　　數(shù)據(jù)幀：幀頭+IP數(shù)據(jù)包+幀尾 （幀頭包括源和目標(biāo)主機(jī)MAC初步地址及類型，幀尾是校驗(yàn)字）

IP數(shù)據(jù)包：IP頭部+TCP數(shù)據(jù)信息（IP頭包括源和目標(biāo)主機(jī)IP地址、類型、生存期等）

TCP數(shù)據(jù)信息：TCP頭部+實(shí)際數(shù)據(jù) （TCP頭包括源和目標(biāo)主機(jī)端口號(hào)、順序號(hào)、確認(rèn)號(hào)、校驗(yàn)字等）

UDP（User Data Protocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）是與TCP相對(duì)應(yīng)的協(xié)議。它是面向非連接的協(xié)議，它不與對(duì)方建立連接，而是直接就把數(shù)據(jù)包發(fā)送過(guò)去！

PPI通訊協(xié)議8

是西門(mén)子公司專為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議。內(nèi)置于S7-200CPU中。PPI協(xié)議物理上基于RS-485口，通過(guò)屏蔽雙絞線就可以實(shí)現(xiàn)PPI通訊。PPI協(xié)議是一種主-從協(xié)議。主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備，從站設(shè)備響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)出信息。主站靠PPI協(xié)議管理的共享連接來(lái)與從站通訊。PPI協(xié)議并不限制與任意一個(gè)從站的通訊的主站的數(shù)量，但在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，主站不能超過(guò)32個(gè)。PPI協(xié)議最基本的用途是讓西門(mén)子STEP7-Micro/WIN編程軟件上傳和下載程序和西門(mén)子人機(jī)界面與PC通信。

pofinet通訊協(xié)議9

PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。

PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。

PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。

分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備：
　　通過(guò)集成PROFINET接口，分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以直接連接到PROFINET上。

對(duì)于現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊系統(tǒng)，可以通過(guò)代理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與PROFINET的透明連接。例如，通過(guò)IE/PB Link（PROFINET和PROFIBUS之間的代理服務(wù)器）可以將一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)透明的集成到PROFINET當(dāng)中，PROFIBUS各種豐富的設(shè)備診斷功能同樣也適用于PROFINET。對(duì)于其他類型的現(xiàn)場(chǎng)總線，可以通過(guò)同樣的方式，使用一個(gè)代理服務(wù)器將現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)接入到PROFINET當(dāng)中。

運(yùn)動(dòng)控制：
　　通過(guò)PROFINET的同步實(shí)時(shí)（IRT）功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制。

在PROFINET同步實(shí)時(shí)通訊中，每個(gè)通訊周期被分成兩個(gè)不同的部分，一個(gè)是循環(huán)的、確定的部分，稱之為實(shí)時(shí)通道；另外一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)通道，標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)通過(guò)這個(gè)通道傳輸。

在實(shí)時(shí)通道中，為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)留了固定循環(huán)間隔的時(shí)間窗，而實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)總是按固定的次序插入，因此，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就在固定的間隔被傳送，循環(huán)周期中剩余的時(shí)間用來(lái)傳遞標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP數(shù)據(jù)。兩種不同類型的數(shù)據(jù)就可以同時(shí)在PROFINET上傳遞，而且不會(huì)互相干擾。通過(guò)獨(dú)立的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通道，保證對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的可靠控制。

網(wǎng)絡(luò)安裝：
　　PROFINET支持除星形、總線形和環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了減少布線費(fèi)用，并保證高度的可用性和靈活性，PROFINET提供了大量的工具幫助用戶方便的實(shí)現(xiàn)PROFINET的安裝。特別設(shè)計(jì)的工業(yè)電纜和耐用連接器滿足EMC和溫度要求，并且在PROFINET框架內(nèi)形成標(biāo)準(zhǔn)化，保證了不同制造商設(shè)備之間的兼容性。

根據(jù)響應(yīng)時(shí)間的不同，PROFINET支持下列三種通訊方式。

TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊
　　PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí)，不過(guò)，對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。

實(shí)時(shí)（RT）通訊
　　對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，大概需要5－10ms的響應(yīng)時(shí)間。目前，可以使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)達(dá)到這個(gè)響應(yīng)時(shí)間，如PROFIBUS DP。

對(duì)于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，使用標(biāo)準(zhǔn)通信棧來(lái)處理過(guò)程數(shù)據(jù)包，需要很可觀的時(shí)間，因此，PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實(shí)時(shí)通訊通道，通過(guò)該實(shí)時(shí)通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過(guò)傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。

同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊
　　在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time， IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來(lái)保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。

DEVICENET通訊協(xié)議 10

Devicenet是90年代中期發(fā)展起來(lái)的一種基于CAN（Controller Area Network）技術(shù)的開(kāi)放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國(guó)Rockwell公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用。它定義了OSI模型里的 物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。

Devicenet是一種低成本的通訊總線。它將工業(yè)設(shè)備（如：限位開(kāi)關(guān)，光電傳感器，閥組，馬達(dá)啟動(dòng)器，過(guò)程傳感器，條形碼讀取器，變頻驅(qū)動(dòng)器，面板顯示器和操作員接口）連接到網(wǎng)絡(luò)，從而消除了昂貴的硬接線成本。直接互連性改善了設(shè)備間的通訊，并同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過(guò)硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。

Devicenet的優(yōu)點(diǎn)：
1、提高設(shè)計(jì)的彈性
　　· 通過(guò)提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流的能力來(lái)提供無(wú)限制的IO端口
　　· 提供互操作性和即插即用能力
2、改善的過(guò)程數(shù)據(jù)管理
　　· 提供對(duì)等（Peer-to-Peer）或主/從（Master/Slave）管理
　　· 作為一個(gè)快速響應(yīng)處理元的結(jié)果，提高了吞吐量和可重復(fù)性
　　· 包含在位置刻度和預(yù)先事件及報(bào)警通知中的隱含診斷信息
　　· 在診斷中可延長(zhǎng)定期檢修的間隔周期
3、降低安裝成本
　　· 簡(jiǎn)化配線，避免了潛在的錯(cuò)誤點(diǎn)，減少了所需的文件，減少勞動(dòng)力資源并節(jié)省了安裝空間

Devicenet協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單、廉價(jià)而且高效的協(xié)議，適用于最低層的現(xiàn)場(chǎng)總線，例如：過(guò)程傳感器、執(zhí)行器、閥組、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器、條形碼讀取器、變頻驅(qū)動(dòng)器、面板顯示器、操作員接口和其他控制單元的網(wǎng)絡(luò)?？赏ㄟ^(guò)DeviceNet連接的設(shè)備包括從簡(jiǎn)單的擋光板到復(fù)雜的真空泵各種半導(dǎo)體產(chǎn)品。DeviceNet也是一種串行通信鏈接，可以減少昂貴的硬接線。DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信，而且同時(shí)提供了相當(dāng)重要的設(shè)備級(jí)診斷功能，這是通過(guò)硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。除了提供OSI模型的第7層（應(yīng)用層）定義之外，DeviceNet規(guī)范還定義了部分第1層（物理收發(fā)器）和第0層（傳輸介質(zhì)）。圖為DeviceNet在ISO模型中的相關(guān)層。對(duì)DeviceNet節(jié)點(diǎn)的物理連接也作了清楚的規(guī)定。連接器、電纜類型和電纜長(zhǎng)度，以及與通信相關(guān)的指示器、開(kāi)關(guān)、相關(guān)的室內(nèi)銘牌都作了詳細(xì)規(guī)定。

Ethernet通訊協(xié)議11

以太網(wǎng)（Ethernet）指的是由Xerox公司創(chuàng)建并由Xerox、Intel和DEC公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的基帶局域網(wǎng)規(guī)范，是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)絡(luò)使用CSMA/CD（載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)及沖突檢測(cè)）技術(shù)，并以10M/S的速率運(yùn)行在多種類型的電纜上。以太網(wǎng)與IEEE802.3系列標(biāo)準(zhǔn)相類似。

**以太網(wǎng)***（Ethernet）*是一種計(jì)算機(jī)「局域網(wǎng)」技術(shù)。[IEEE]組織的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了包括[物理層]的連線、電子信號(hào)和介質(zhì)訪問(wèn)層[數(shù)據(jù)鏈路層]的內(nèi)容。

以太網(wǎng)只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，它采用以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)?/a>結(jié)構(gòu)為總線型拓?fù)?/a>，所以 Ethernet/IP在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層使用IP協(xié)議和TCP、 UDP協(xié)議來(lái)傳輸數(shù)據(jù)；Profinet也是在以太網(wǎng)基礎(chǔ)上改進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)，就是為了傳輸更可靠，適應(yīng)性更好

參考文章

PID

參考文章

微分和積分

知乎 微分和導(dǎo)數(shù)
百度知道 微分和積分

Ethernet以太網(wǎng) 與 TCP/IP 關(guān)系

以太網(wǎng)是局域網(wǎng)的一種，其他的比如還有令牌環(huán)、FDDI。?和局域網(wǎng)對(duì)應(yīng)的就是廣域網(wǎng)，如Internet，城域網(wǎng)等。

從網(wǎng)絡(luò)層次看，局域網(wǎng)協(xié)議主要偏重于低層協(xié)議（業(yè)內(nèi)一般把物理層、數(shù)據(jù)鏈路層歸為低層）。以太網(wǎng)協(xié)議（IEEE 802.3）主要針對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層（只規(guī)定MAC和LLC）的定義；而Internet采用的TCP/IP協(xié)議主要偏重于中間層（網(wǎng)絡(luò)層/傳輸層）

以太網(wǎng)的高層協(xié)議既可以是TCP/IP協(xié)議、也可以是IPX協(xié)議（NetWare）、NetBEUI協(xié)議等；反過(guò)來(lái)，TCP/IP協(xié)議既可以運(yùn)行在以太網(wǎng)上，也可運(yùn)行在FDDI、WLAN上。打個(gè)比方，協(xié)議是車，局域網(wǎng)是路。機(jī)動(dòng)車既可以在公路上行駛，也可以在鄉(xiāng)間小道行駛；路上既可以跑機(jī)動(dòng)車，也可以跑自行車。

以太網(wǎng)是TCP/IP使用最普遍的物理網(wǎng)絡(luò)，換句話說(shuō)，以太網(wǎng)是用戶接入Internet最常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)方式，而TCP/IP又是Internet采用的協(xié)議，因此，?以太網(wǎng)+TCP/IP 成為IT行業(yè)中應(yīng)用最普遍的技術(shù)。?以太網(wǎng)+TCP/IP 的組合就相當(dāng)于 機(jī)動(dòng)車暢行在公路上。

EtherNet/IP 與 TCP/IP區(qū)別

其實(shí)都是以太網(wǎng)通訊 (以太網(wǎng)是局域網(wǎng)的一種，那以太網(wǎng)這個(gè)局域網(wǎng)的高層協(xié)議還是TCP/IP)，只是每個(gè)公司的叫法不一樣，西門(mén)子用PROFINET、AB(羅克韋爾)用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP，如果要考慮性價(jià)比，主要是考慮到你系統(tǒng)使用整個(gè)硬件的穩(wěn)定性以及費(fèi)用等問(wèn)題，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)選用合適的品牌，AB價(jià)位在其中應(yīng)該是最貴的，西門(mén)子的其次，施耐德最低，但是個(gè)人人為在工業(yè)以太網(wǎng)方面西門(mén)子和PLC一樣還是有很多優(yōu)勢(shì)。
　　TCP/IP：不過(guò)對(duì)于Step7 TCP的連接可以有兩種方式，一種是通過(guò)Open IE的方法，通過(guò)功能塊確定Server/Client的關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的一種連接，也可以斷開(kāi)這個(gè)連接。PLC對(duì)于這個(gè)連接個(gè)數(shù)同樣是有限制的。另外一種就是在NetPro中建立TCP連接,當(dāng)下載組態(tài)后，連接自動(dòng)建立，但這個(gè)資源不能動(dòng)態(tài)釋放。連接一旦建立，數(shù)據(jù)就開(kāi)始通訊了。不過(guò)每個(gè)包數(shù)據(jù)的大小并不是我們決定的，而是TCP的滑動(dòng)窗口算法決定的。所以使用TCP協(xié)議時(shí)，速度的快慢不是我們所能把握的。

Ethernet/IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的Rockwell Automation公司對(duì)以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域做出的積極響應(yīng)。Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)采用商業(yè)以太網(wǎng)通信芯片、物理介質(zhì)和星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)各設(shè)備間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，能同時(shí)支持10Mbps和100Mbps以太網(wǎng)商用產(chǎn)品，Ethernet/IP的協(xié)議由IEEE 802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組和控制與信息協(xié)議CIP(Control Information Protocol)等3個(gè)部分組成，前面兩部分為標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)，其特色就是被稱作控制和信息協(xié)議的CIP部分。Ethernet/IP為了提高設(shè)備間的互操作性，采用了ControlNet和DeviceNet控制網(wǎng)絡(luò)中相同的CIP，CIP一方面提供實(shí)時(shí)I/O通信，一方面實(shí)現(xiàn)信息的對(duì)等傳輸，其控制部分用來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)I/O通信，信息部分則用來(lái)實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)的信息交換。