本周工作（2018/08/13-2018/08/17）

具體工作情況：

• SLAM系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)的初步梳理
• SLAM系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的搭建
• 論文閱讀與理解: Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

下周計(jì)劃（2018/08/20-2018/08/24）

主要圍繞 ORB-SLAM 閱讀相關(guān)論文了解回環(huán)檢測(cè)流程：

• Real-Time Loop Detection with Bags of Binary Words
• Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
• 其他，如：DBoW, DBow2, DBoW3 視覺(jué)詞袋模型關(guān)鍵算法分析