FS-I6遙控器據(jù)說是入門航模的神控，所以入手買了一個，當(dāng)然我買的還是二手的，對我來說二手的控足夠我使用了。FS-I6的照片就不放了，各位可以通過各種渠道了解到這個控的資料。
遙控器到手后，基本使用都是沒有問題的，但是發(fā)現(xiàn)這個控確實功能強大（相比以前的MC6控），根據(jù)網(wǎng)上的資料該控還可以通過刷寫固件增加到14通道，雖然我已經(jīng)成功升級到14通道，但是感覺還是很強大。包括內(nèi)部的各個通道的功能和閾值設(shè)定，以及和接收機的雙向傳輸，以及很多正在學(xué)習(xí)的功能，臨時這些功能是足夠使用了。
用過一段時間后，相信很多模友和我一樣一直在為不停的購買電池感到困惑。網(wǎng)上有很多朋友改造外置鋰電池的的做法，但是這樣的作法也是有些弊端的。
1. 如果使用外置鋰電池必須使用2S電池，那么工作電壓一般在5-8.4V取間。
2.如果使用2S電池，那么電池體積又是個問題，容量太小的沒必要改造，太大的體積又大。
3.另外根據(jù)遙控內(nèi)部電源電路分析：使用的7533這樣的LDO將輸入電壓降低到3.3V分為兩路給無線模塊和CPU供電，這樣的話導(dǎo)致如果輸入電壓過高，則導(dǎo)致功耗增加。
4.充電麻煩。
我的改造不能是這樣的，要更接近實際使用，并且方便，那么功能確定如下：
-1.充電方便。隨便的USB充電頭就可以充電。
-2.容量夠大，且電池內(nèi)置。
-3.可以由遙控原來開關(guān)控制，且不能在關(guān)閉開關(guān)后有空耗存在。
-4.依然可以通過遙控的LCD顯示電池電壓，依然可以使用遙控的電量報警功能。
-5.方便改造。
目標確定了，開始改造。
- 使用單節(jié)鋰電電池，由于之前玩船時有很多退役的電池，手里正好有一個2S的18500電池有一節(jié)壞掉了，留下好的一節(jié)使用。
- 前面說了，如果單使用單節(jié)鋰電池供電，則電池的容量區(qū)間沒法完全利用。那么增加一個升壓電路。通過實驗升壓電壓過高有過高的功率損耗，如果過低則導(dǎo)致無法正常工作情況，最終實驗確定升壓電壓為4.5V最佳。遙控電流在80-110MA。
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又考慮到要對鋰電池充電的問題，所以直接使用了成品的板子，雖然體積大點，但是滿足要求，主要是省事兒。
充電升壓板.png
在使用前首先使用，始實驗電源和萬用表將輸出電壓設(shè)定為4.5V-4.7V，如果電壓無法調(diào)低，可以將升壓板靠近電位器的電阻原來2.2K更改為6K-10K，這樣就可以將電壓調(diào)低。
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配件都已經(jīng)準備完成，現(xiàn)在開始改造。
a-為了使用原遙控的開關(guān)，因此需要將遙控原來開關(guān)輸出的兩個位置PCB銅皮切斷，主要是兩條，一條是去蜂鳴器的在板子正面，另一條是去兩個LDO電源的在背面，LCD面。在切斷后，還需要使用一根線將這兩個位置，使用導(dǎo)線重新連接，并聯(lián)成一點，但是不能和開關(guān)的焊盤連接。改造完成后需要使用萬用表確定線路已經(jīng)完全斷開。如下圖，紅色圈內(nèi)的位置已經(jīng)斷開。 注意圖中，橫著走的一條綠色線，就是將蜂鳴器和內(nèi)部LDO電源連接到一起后，再由另一條綠線外引出。
斷開原來蜂鳴器電源.png
b- 電池的正負極連接好導(dǎo)線，將電池負極和PCB任意的GND焊接即可,圖中的黑色線。然后將紅色線電池正極線連接到開關(guān)焊盤的上端，焊接時注意不要端粒否則電池會迅速放電，給你一個驚喜的。如下圖電池位置和導(dǎo)線連接方式。
電池位置和電池線連接.png
c-使用四根不同顏色的線大概15CM左右，按照上圖中的位置分別外引到電池盒內(nèi)。要通過這四根線和充電升壓板連接。因為USB充電口在這個板子上，為了避免對外殼進行手術(shù)，所以使用導(dǎo)線將充電板外接。并把充電板放置到電池盒內(nèi)，充電時取出直接使用USB充電，不用時用電池盒蓋上，而外觀不會有任何損傷。
充電板外引線焊接位置.png
四條線的定義：
黑線-接BAT-；
綠線-VOUT+升壓輸出4.5V；
藍線-開關(guān)受控輸出端接升壓板輸入端(需要對升壓部分電路做調(diào)整)；
青線-電池線接充電板電池BAT+。
注意圖中，需要將紅色打岔位置的PCB銅皮割斷，這樣板載開關(guān)即可有效。
如下圖：外接線到充電升壓板的接線方式
外引線連接方式.png
C-最主要的一部分：如果讓遙控器顯示單節(jié)鋰電池的電壓，如下圖，需要將原來這個位置R9的電阻10K，拆下來，然后橫著焊接到上面焊盤的位置，也就是需要只保留一個焊盤和PCB連接，電阻的另一端，通過漆包線連接到開關(guān)下端的藍色線位置。這樣可以實現(xiàn)當(dāng)開關(guān)開關(guān)后，測量到的是電池的電壓，而不是升壓后的電壓。
電壓測量改造結(jié)項方法.png
好的，到這一步所有的改造都已經(jīng)完成，建議使用萬用表測量一下是否正確，短路和斷路的情況。
完成效果如下圖，我為了增加板子的防護性能，使用熱縮管穿了一件衣服，并且使用熱熔膠將由電氣的節(jié)點完全密封。按照后蓋時，不用插電池倉插頭。
增加了一個電源開關(guān)指示，在升壓的輸出端使用一個LED指示燈，當(dāng)電源開關(guān)打開后，升壓板亮起來；不用擔(dān)心充電的問題，充電板上由自帶兩個LED指示燈，充電時為紅色，充滿為綠色?？梢杂行е甘境潆姞顟B(tài)。
充電時發(fā)現(xiàn)為0.9A電流，這是充電板自帶設(shè)定值，如果需要修改大家可以通過修改充電板限流電阻進行修改，充電芯片采用了TC4056，這個芯片就是常用的4056充電芯片。充電電流設(shè)定電阻如下公式計算：
如果遙控器報警，可以通過修改遙控器電壓報警閾值來設(shè)定，我設(shè)定的為2.8V，我通過實驗，這個升壓板最低工作在2.6V，但是也要根據(jù)你的電池的實際性能來確定。
如果電池性能良好的話，18500電池一般容量在1100MAH，設(shè)定最大功率： 4.5X120mA=0.54W， 二手電池 估計3-5小時應(yīng)該問題不大。待測試續(xù)航。
如上圖，需要切斷該位置，這樣使開關(guān)完全獨立。只控制鋰電池電源。
