當(dāng)下載某個(gè)功能包到自己的空間，在編譯時(shí)，出現(xiàn)依賴項(xiàng)有問題，解決如下：

$roscd package_name

$rosdep package_name

rosdep即可安裝缺少的依賴項(xiàng)

直接用這個(gè)方法就行了,但是一個(gè)一個(gè)裝太麻煩。

我們直接安裝ros一個(gè)功能包所需要的依賴一個(gè)較常使用的命令是 ：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y     

這個(gè)命令是用于安裝工作空間中 src 路徑下所有package的依賴項(xiàng)(由pacakge.xml文件指定)。

作者：pd很不專業(yè)
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81024240