基于STM32的智能(GPS+BC26)導盲系統(tǒng)
閑來無事，用手頭STM32做個項目。
成品功能： STM32通過GPS模塊采集位置數(shù)據(jù)，通過超聲波監(jiān)測距離，看前方是否有障礙物，有的話蜂鳴器提醒。數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，通過NB-IOT(BC26)模塊連接阿里云物聯(lián)網平臺接受數(shù)據(jù)并實時監(jiān)控。
材料
- STM32ZET6開發(fā)板(戰(zhàn)艦V3)
- TFT顯示屏(戰(zhàn)艦有我用的2.7寸的)
- NB-IOT(BC26)模塊
- GPS模塊(ATK-NEO-6M GPS 模塊)
- 超聲波模塊(HCSR04)
- 杜邦線
- 用keil5進行開發(fā)
開始制作。
制作過程
首先測試GPS模塊，將例程下入板中測試。然后測試BC26模塊，通過AT指令接入阿里云，成功連接后再通過STM32接入阿里云實現(xiàn)通信。最后加入超聲波模塊。進行組合測試。https://blog.csdn.net/weixin_42320020/article/details/115556492
GPS模塊
GPS(ATK-NEO-6M GPS)模塊
設置好后，模塊接收NMEA碼并解析出我們需要的數(shù)據(jù)。
例如：在這里插入圖片描述
每個都代表著不同的數(shù)據(jù)?？梢詤⒖迹?a target="_blank">GPS的NMEA碼的詳細解釋定義
具體的模塊已經配置好了，我們使用就可以了。
硬件連接
- 將模塊插入到開發(fā)板的ATK-MODULE接口(靠下插)即可。
- 短接： USART3_RX 和 GBC_TX 以及 USART3_TX 和 GBC_RX。
代碼測試
- 將原子哥的代碼下載到板子中進行測試。
- 通電測試(我開始在室內，等了好久都沒有數(shù)據(jù)，后來搬到室外就有數(shù)據(jù)了，第一次連接需要等一會兒，在室外有數(shù)據(jù)之后，再回到室內就還有數(shù)據(jù)。)
-
這樣即表示成功
在這里插入圖片描述
NB-IOT(BC26)模塊
這里需要添加幾個展示。模塊配置連接阿里云可以參考我上篇文章。基于STM32的NB-IOT(BC26)的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)
這樣BC26和阿里云對接就搞定了。
將GSM模塊加入BC26代碼中
哪個作為基礎代碼都可以
- 將模塊代碼文件加入。
- 在keil中添加引入這個文件。
- 在主函數(shù)中添加初始化函數(shù)。
- 將位置數(shù)據(jù)添加到串口中。這里位置數(shù)據(jù)是個結構體，我們這樣打包串口位置數(shù)據(jù)。在這里插入圖片描述
{\"GeoLocation\":{\"E\":%.5f,\"N\":%.5f,\"G\":%.1f} -
進行測試。在這里插入圖片描述
可以看到已經有數(shù)據(jù)了。
超聲波模塊
超聲波模塊工作原理：
（1）采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給最少10us的高電平信號。
（2）模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回。
（3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間，測試距離=（高電平時間聲速（340M/s）/2（發(fā)射和回來的時間，所以要除以2））*
超聲波STM32代碼：
void Ultra_Ranging(float *p)
{
u8 i;
u32 j;
float Ultr_Temp;
for(i=0;i<5;i++)
{
TRIG_Send=1;
delay_ms(10);
TRIG_Send=0;
while(!ECHO_Reci);
while(ECHO_Reci)
{
delay_us(10);
j++;
}
Ultr_Temp+=340/2*j*10;
j=0;
delay_ms(60);
}
*p=Ultr_Temp/5/1000000;
}
將超聲波代碼加入到寫好的代碼中。進行測試。
可以看到效果跟預想的一樣。
最后加入當超聲波監(jiān)測距離小于3米蜂鳴器報警。
這個項目就完成你了。
最后附上完整的項目文件。自行下載。
這個項目到這里就算完了。
還有很多不足的地方，希望大佬可以指正。也希望和愛好者交流學習。
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