一、DRM基本組件

Linux內(nèi)核DRM框架包括：GEM和KMS。引用網(wǎng)絡(luò)圖片，展示DRM大體框架：

image.png

1、GEM

GEM（Graphic Execution Manager）:圖形執(zhí)行管理器，主要是對(duì) FrameBuffer 的管理，如內(nèi)存的申請(qǐng)、釋放、共享和同步(GPU和CPU之間內(nèi)存)機(jī)制等。

GEM常用的Buffer包括：

1）Dumb Buffer：基于cma api實(shí)現(xiàn)，只支持連續(xù)物理內(nèi)存，用于小分辨率簡(jiǎn)單場(chǎng)景。

2）Prime Buffer：基于dma-buf實(shí)現(xiàn)的buffer共享機(jī)制，支持連續(xù)、非連續(xù)物理內(nèi)存，用于大內(nèi)存復(fù)雜場(chǎng)景。

2、KMS

KMS（Kernel Mode Setting）:內(nèi)核顯示模式設(shè)置，主要元素：Framebuffer、Plane、CRTC、Encoder、Connector。見(jiàn)下圖：

image.png

1）Framebuffer：?jiǎn)蝹€(gè)圖層的顯示內(nèi)容，應(yīng)用層和內(nèi)核都可訪問(wèn)。

2）Plane：硬件圖層，可實(shí)現(xiàn)多層合成顯示，連接FB和CRTC。包括：Primary、Overlay和Cursor，驅(qū)動(dòng)中至少實(shí)現(xiàn)1個(gè)Plane。

3）CRTC：對(duì)內(nèi)存Buffer進(jìn)行掃描，并轉(zhuǎn)換成LCDC Timing信號(hào)。

4）Encoder：將CRTC輸出的LCDC Timing時(shí)序轉(zhuǎn)換成顯示屏所需要的接口時(shí)序。

5）Connector：對(duì)應(yīng)顯示屏接口（HDMI、MIPI DSI、LVDS等）驅(qū)動(dòng)和輸出設(shè)備的相關(guān)狀態(tài)信息（EDID、熱插拔等）。

RockPI 4 DRM驅(qū)動(dòng)其實(shí)就是學(xué)習(xí)上面各個(gè)元素的實(shí)現(xiàn)及用法。

二、RockPI 4 DRM驅(qū)動(dòng)文件

RockPI 4單板使用RK3399芯片。

Debian系統(tǒng)內(nèi)核代碼下載地址：https://wiki.radxa.com/Rockpi4/dev/Debian。

RK3399 DRM關(guān)注文件：

1、內(nèi)核文檔

路徑：Documentation/devicetree/bindings/display/rockchip。

2、驅(qū)動(dòng)代碼

路徑：drivers/gpu/drm/rockchip，涉及到的文件和實(shí)現(xiàn)功能如下：

1）驅(qū)動(dòng)文件

root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm/rockchip# ls
analogix_dp-rockchip.c  cdn-dp-reg.c        inno_hdmi.c  rk3066_hdmi.c             rockchip_drm_backlight.h  rockchip_drm_fbdev.c  rockchip_drm_gem.h  rockchip_drm_vop.h  rockchip_vop_reg.c
cdn-dp-core.c           cdn-dp-reg.h        inno_hdmi.h  rk3066_hdmi.h             rockchip_drm_drv.c        rockchip_drm_fbdev.h  rockchip_drm_tve.c  rockchip_lvds.c     rockchip_vop_reg.h
cdn-dp-core.h           dw_hdmi-rockchip.c  Kconfig      rk618                     rockchip_drm_drv.h        rockchip_drm_fb.h     rockchip_drm_tve.h  rockchip_lvds.h
cdn-dp-link-training.c  dw-mipi-dsi.c       Makefile     rockchip_drm_backlight.c  rockchip_drm_fb.c         rockchip_drm_gem.c    rockchip_drm_vop.c  rockchip_rgb.c

2）實(shí)現(xiàn)功能

注：Core、GEM、FB和VOP驅(qū)動(dòng)是必須的，根據(jù)單板連接屏的接口類型選擇對(duì)應(yīng)的接口驅(qū)動(dòng)或背光驅(qū)動(dòng)。

目前只有HDMI線和HDMI接口的顯示屏，后續(xù)只介紹HDMI顯示驅(qū)動(dòng)。

參考：

1.rockchip_drm_integration_helper-zh.pdf

2.brezillon-drm-kms.pdf

3.graphics-slides.pdf

注：本文僅在簡(jiǎn)書、OSCHINA和今日頭條發(fā)布過(guò)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)注原作者和鏈接。