一、全景攝像機(jī)

(1) 接口信號(hào)定義

引腳 ?轉(zhuǎn)接盒RJ45 ? ? ? ?引腳 ? ?攝像頭插座

1 ? ? ? ?白橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 ? ? ? ? ?TX+

2 ? ? ? ?橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 ? ? ? ? ?TX-

3 ? ? ? ?白綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ?RX+

4 ? ? ? ?藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / ? ? ? ? ?GND

5 ? ? ? ?白藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 5 ? ? ? ? ?GND

6 ? ? ? ?綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? ?RX-

7 ? ? ? ?白棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / ? ? ? ? ?GND

8 ? ? ? ?棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / ? ? ? ? ?GND

(2) 線纜制作

全景攝像頭后視圖

線纜接頭制作圖

(3) 通信命令

波特率: 9600

81 01 04 00 03 FF //off

81 01 04 00 02 FF //on

二、紅外收發(fā)器

(1) 接口信號(hào)定義

引腳 ?轉(zhuǎn)接盒RJ45 ? ? ? ?引腳 ?紅外收發(fā)器插座

1 ? ? ? 白橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?5 ? ? ? ?TX+

2 ? ? ? 橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4 ? ? ? ?TX-

3 ? ? ? 白綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3 ? ? ? ?GND

4 ? ? ? 藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 ? ? ? ? 24V

5 ? ? ? 白藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 ? ? ? ? 24V

6 ? ? ? 綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3 ? ? ? ? GND

7 ? ? ?白棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? GND

8 ? ? ?棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? GND

(2) 線纜制作

線纜接頭制作圖

(3) 通信命令

波特率: 9600

FA 02 02 B5 02 3A 98 17 FB //對(duì)碼

FA AC 8E B6 02 DE BF EC FB //對(duì)碼返回值

FA AC 8E 55 00 52 FB //喚醒床

FA AC 8E 10 00 0D FB //上升

FA AC 8E 0A 00 07 FB //下降

FA AC 8E 1B 00 18 FB //解鎖

FA AC 8E 19 00 16 FB //鎖定

三、手術(shù)燈

(1) 接囗信號(hào)定義

引腳 ?轉(zhuǎn)接盒RJ45 ? ? ? ?引腳 ?手術(shù)燈插座

1 ? ? ? 白橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 ? ? ? ?TX+

2 ? ? ? 橙 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2 ? ? ? ?TX-

3 ? ? ? 白綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3 ? ? ? ?GND

4 ? ? ? 藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? /

5 ? ? ? 白藍(lán) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? /

6 ? ? ? 綠 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? /

7 ? ? ? 白棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? /

8 ? ? ? 棕 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/ ? ? ? ? /

(2) 線纜制作

線纜接頭制作圖

(3) 通信命令

波特率: 19200

FA 01 00 00 01 00 02 FB //握手

FA 01 01 02 02 01 01 08 FB //開(kāi)關(guān)燈

四、舊時(shí)序電源接線

時(shí)序電源后部插座

嵌墻后部插座

圖像主機(jī)控制命令

8a 21 00 09 7a 13 00 05 16 11 11 00 00 7e 8b //場(chǎng)景1

8a 21 00 09 7a 13 00 05 16 11 12 00 03 82 8b //場(chǎng)景2