小小云提示：教程作者caterpillar是來(lái)自臺(tái)灣的programmer，所以在一些專(zhuān)有名詞的使用上會(huì)和我們這邊使用的不太一樣啦，不過(guò)作者也有標(biāo)注出英文名稱(chēng)，大家自行轉(zhuǎn)換喲(?????????)
通過(guò)藍(lán)牙模組，可以讓設(shè)備之間彼此溝通，在 mBlock 的應(yīng)用，主要是可不通過(guò) USB 接線(xiàn)，就可以直接控制 Arduino，Makeblock 也在手機(jī)上提供 App，安裝后可直接控制連在 Makeblock Baseboard Orion 上的模組。
Arduino Uno 連接 Me 藍(lán)牙模組
我們從 Arduino Uno 如何連接 Me 藍(lán)牙模組開(kāi)始，這樣可以多認(rèn)識(shí)一點(diǎn)藍(lán)牙模組的使用，先來(lái)看看 Me 藍(lán)牙模組：
Me 藍(lán)牙模組類(lèi)似于其他廠(chǎng)商生產(chǎn)的，只有四個(gè)接腳的模組，上頭的四個(gè)孔分別是 GND、VCC、RX 與 TX，RX 表示 Reception Crossing，TX 表示 Transmission Crossing，也就是分別代表通信設(shè)備間的接收與傳送，在 Arduino 的版子上，例如 Arduino Uno 的 D0 與 D1 腳位，也分別標(biāo)示有 RX 與 TX 字樣：
在 Arduino Uno 上，D0 與 D1 可用來(lái)進(jìn)行串行接口（Serial port）通信接收與傳送之用，預(yù)設(shè)用來(lái)進(jìn)行 USB 串行接口通信，這也就是為什么，之前的文件中，你看不到我使用 D0 與 D1，因?yàn)橹?mBlock 都是通過(guò) USB 控制 Arduino，也就不能移作它用了。
如果想要 mBlock 改用藍(lán)牙控制 Arduino，那么可以如下連接電路：
注意！不是將 TX 連接至 TX，RX 連接至 RX，而是 TX 連 RX，RX 連 TX，也就是要一端傳送、一端接收，在連接 Me 模組的接孔時(shí)，可以使用個(gè)面板輔助一下。
連接好之后，看是要繼續(xù)使用 USB 供電，或者是使用其他電源，第一次使用藍(lán)牙設(shè)備，你要在電腦上先作好配對(duì)的工作：
配對(duì)完成之后，接著在 mBlock 中，執(zhí)行“藍(lán)牙”搜尋 Me 藍(lán)牙模組：
按下搜尋到的藍(lán)牙模組，“藍(lán)牙”就會(huì)呈現(xiàn)“已連接”的狀態(tài)，接著你就可以開(kāi)始撰寫(xiě)程式控制 Arduino 了，例如，就還是點(diǎn)亮 13 腳位的 LED 吧！
Baseboard Orion 連接藍(lán)牙模組
如果你有 Baseboard Orion，那么使用 RJ25 連接 Me 藍(lán)牙模組是比較方便，在這之前，你要使用 USB 連接 Baseboard Orion，預(yù)設(shè)蜂嗚器是打開(kāi)的，蜂嗚器無(wú)法在 mBlock 中直接控制，可以使用端口?8 旁的開(kāi)關(guān)來(lái)關(guān)閉它，接著在“串口連接”中選擇“Makeblock Orion”，它也會(huì)出現(xiàn)關(guān)閉蜂嗚器的照片提示：
接著在“串口連接”中選懌端口，然后“更新固件”為對(duì)應(yīng) mBlock 的版本，之后你就可以拔掉 USB，將藍(lán)牙模組連接至 5 號(hào)端口，注意，一定要連接 5 號(hào)端口，因?yàn)?5 號(hào)端口才有 RX、TX 對(duì)應(yīng)腳位。
（如果你是通過(guò)?USB 來(lái)控制 Baseboard Orion，因?yàn)?TX、RX 會(huì)用于 USB 模擬端口溝通之用，所以 5 號(hào)端口就不能用來(lái)連接其他模組，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，5 號(hào)端口只有在不連接藍(lán)牙模組，也不使用 USB 控制 Baseboard Orion 下才能使用，這通常是在將程式直接上傳至 Baseboard Orion 的情況?。?/p>
同樣也是執(zhí)行“藍(lán)牙”搜尋 Me 藍(lán)牙模組，選擇并設(shè)定為“已連接”狀態(tài)，接著，我們來(lái)如何〈mBlock & Arduino（2）點(diǎn)亮外接 LED〉，想辦法連接個(gè)外部 LED 吧！將 Me RJ25 轉(zhuǎn)接器連接在端口?3 號(hào)，然后如〈mBlock & Arduino（2）點(diǎn)亮外接 LED〉中，接好 LED 與電阻，并將 Me RJ25 轉(zhuǎn)接器上的 S1 使用電線(xiàn)連接至 LED 正極，GND 接電阻：
由于 Me RJ25 轉(zhuǎn)接器連接在端口?3 號(hào)，而 S1 連接 LED 正極，查一下對(duì)應(yīng)的腳位是 D12，因此，可使用以下程式來(lái)點(diǎn)亮 LED：
App 控制 Me 模組
除了使用 mBlock 通過(guò)藍(lán)牙模組來(lái)控制 Me 模組之外，還可以使用 App 來(lái)控制，例如 Android App 可在Google Play找到。
這個(gè) App 可以讓你直接通過(guò)藍(lán)牙操控已連接的 Me 模組，也就是將手機(jī)當(dāng)作遙控器，操作上很簡(jiǎn)單，可以直接下載回來(lái)玩玩看！
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