? ? 目前，整個(gè)AUTOSAR以太網(wǎng)的機(jī)構(gòu)常用的結(jié)構(gòu)如下，本文主要是簡(jiǎn)要描述，后面會(huì)針對(duì)各個(gè)模塊做一些詳細(xì)的介紹：
????該圖描述了除了外設(shè)之外整個(gè)以太網(wǎng)的架構(gòu)，整個(gè)外設(shè)我們后面會(huì)做描述，不同的case所需要使用的外設(shè)是不同的。圖中整個(gè)架構(gòu)中從最底層到最上層包含了Ethernet Driver，EthIf，TCPIP，SoAd等模塊，在最底層的Eth Driver是我們驅(qū)動(dòng)層，主要是MAC的驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)了MAC 的初始化，內(nèi)容主要包含了buffer的設(shè)置，中斷的設(shè)置，部分芯片中還包含了復(fù)用的一些設(shè)置，該模塊提供了相關(guān)的接口給EthIf模塊進(jìn)行調(diào)用實(shí)現(xiàn)對(duì)MAC的控制。
? ? EthIf模塊是屬于抽象層，它主要提供了相關(guān)的接口給TCPIP，EthSM，CDD模塊調(diào)用，同時(shí)它實(shí)現(xiàn)了對(duì)底層MCAL模塊以及外設(shè)模塊（TRCV，Switch）的控制接口的封裝，比如我們需要控制MAC層的狀態(tài)，那么對(duì)于上層模塊只需要調(diào)用EthIf的接口就可以，同時(shí)整個(gè)EthIf還實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的以太網(wǎng)狀態(tài)控制，通過相關(guān)的mainfunction來進(jìn)行底層狀態(tài)的check，在整個(gè)EthIf中它不僅僅實(shí)現(xiàn)了上述的功能，還有許多的實(shí)現(xiàn)（比如VLAN的劃分和封裝），具體的細(xì)節(jié)內(nèi)容可以參考AUTOSAR的規(guī)范，里面有相關(guān)章節(jié)進(jìn)行了介紹。
? ? TCPIP模塊是整個(gè)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中比較復(fù)雜的模塊，它包括了各個(gè)協(xié)議的封裝和實(shí)現(xiàn)，包含了TCP,UDP,ICMP,ARP,IPV4,IPV6等，同時(shí)根據(jù)用戶的需求，還可能在該模塊中添加加密和解密相關(guān)的模塊，在下圖中可以看到該模塊和EthIf，EthSM，SoAd，CDD（如ETM,AVB）等進(jìn)行交互，其中數(shù)據(jù)的交互主要是和SoAd以及CDD模塊，在整個(gè)TCPIP的模塊的實(shí)現(xiàn)中也參考了很多的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（IETF），里面的各個(gè)協(xié)議的選擇需要根據(jù)特定的項(xiàng)目需求，并不是所有的都會(huì)使用到，正常IPV4使用的比較多，但是如果有做V2G的項(xiàng)目的時(shí)候正常會(huì)使用IPV6進(jìn)行。
? ? SoAd模塊是一個(gè)相對(duì)來說不是很復(fù)雜，但是隨著項(xiàng)目數(shù)據(jù)量增大，相關(guān)配置會(huì)急劇增加的一個(gè)模塊（發(fā)送報(bào)文越多，相關(guān)配置就越多），該模塊主要是套接字編程相關(guān)內(nèi)容，包含了源端口，目的端口，目的IP地址等的設(shè)置，它提供了相關(guān)接口個(gè)SD,UDPNM,CDD,DOIP,PDUR等模塊使用，后面會(huì)有專門章節(jié)描述里面的通信流程，不同協(xié)議的不同的實(shí)現(xiàn)方式。
? ? 整個(gè)描述比較粗略，主要需要大家了解的是整個(gè)以太網(wǎng)中使用最多的這些模塊的一些分布情況以及他們的功能主要有哪些，后面我們會(huì)針對(duì)相關(guān)模塊做詳細(xì)的介紹，同時(shí)會(huì)針對(duì)不同的硬件case來進(jìn)行相關(guān)的描述，以及針對(duì)DoIp，SOA等實(shí)現(xiàn)來做一些具體的協(xié)議的流程的說明，敬請(qǐng)期待，謝謝！
