1. 首先要在虛擬機上創(chuàng)建一個共享路徑

a) vi /etc/exports
b) 在文件最后追加: share_dir(如/media/new_disk) *(rw,sync,no_subtree_check)

2. 安裝交叉編譯環(huán)境

在攝像頭上跑程序需要安裝海思的sdk：Hi3516CV500_SDK_V2.0.0.3.tgz和交叉編譯環(huán)境arm-himix200-linux.tgz，分別上傳至/media/new_disk/package。安裝包鏈接
(1) sdk解壓之后，在/media/new_disk/package/Hi3516CV500_SDK_V2.0.0.3/package下面解壓mpp_smp_linux.tgz, 最后將模型工程里所有CMakeList.txt的sdk路徑替換為/media/new_disk/package/Hi3516CV500_SDK_V2.0.0.3/package/mpp_smp_linux.tgz
(2)安裝arm-himix200-linux

a)解壓arm-himix200-linux.tgz，
b) 然后根據(jù)README.md文件提示安裝:
source ./arm-himix200-linux.install install_dir
注意 :安裝路徑install_dir為虛擬機絕對路徑
c) 設置模型工程在CLion中的環(huán)境變量
setting-Build,Execution,Deployment-CMake-Environment: LC_ALL=C

3. 制作運行工程所需文件

a) 將工程放到共享路徑/media/new_disk下
b) 在虛擬機上線編譯算法部分，生成libjdagralg.so
c) 編輯工程生成可執(zhí)行文件（如alg_test）
d) 在虛擬機共享路徑下創(chuàng)建test文件夾，結(jié)構(gòu)如下：
  |-- test
      |-- lib
          |-- libjdagralg.so
      |-- models(此路徑下存放模型文件及配置文件)
      |-- alg_test
      |-- gdb_himix200(忘記如何得到和具體作用了。。。)
      |-- start.sh(為執(zhí)行腳本)

其中start.sh具體內(nèi)容如下：

#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib:/tdfs/lib:./lib
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/usr/lib:./lib    

#./gdb16 camera_app 
#./gdb_himix200 camera_app 
#./gdb-16c-v500 camera_app
#./camera_app
./alg_test    # 測試命令
#./gdb_himix200 alg_test   # debug命令

4. 起nfs服務

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5. 連接攝像頭

telnet 攝像頭ip(如192.168.100.2)

6. 將共享路徑掛載到攝像頭

mkdir camera_dir(如/root/mnt/zwm)
mount -t nfs -o nolock 192.168.1.200:virtual_dir(如/media/new_disk) camera_dir

7. 在攝像頭端跑模型

a) 進入到攝像頭掛載的test路徑下
b) 執(zhí)行./start.sh即可

8. 注意事項：

(1) 需保證所有用到的文件及路徑是有權(quán)限的?。?！包括圖片、so和可執(zhí)行文件!
(2) 由于交叉編譯包和sdk比較大，虛擬機空間不夠，進行了擴容，具體見：
VM虛擬機擴展硬盤容量
(3）
Q: 編譯工程時，報錯not found arm-himix200-linux-g++
A: sudo apt install lib32z1-dev