閑扯淡：
? ? ? ? 應(yīng)直屬領(lǐng)導(dǎo)要求，室內(nèi)定位需要一個(gè)剛需：“用戶停車后不再需要手動(dòng)標(biāo)記自己的停車位置，而是APP自動(dòng)為用戶標(biāo)記自己停車的位置”。
? ? ? ? 這還真是剛需，試想用戶開(kāi)車打開(kāi)APP，停車后一般情況下都不會(huì)有標(biāo)記停車位置的習(xí)慣（用戶遺忘，或者個(gè)人習(xí)慣），用戶習(xí)慣也不是一般APP能改變的（BAT除外啊?。?/p>
? ? ? ? 著手研究吧！iOS計(jì)步器是通過(guò)coreMotion.framework框架得到的，這里的計(jì)步器就是蘋(píng)果手機(jī)自帶的健康里面的數(shù)據(jù)，通過(guò)研究計(jì)步器還有個(gè)自帶的用戶行走狀態(tài)：車輛、行人、跑、自行車、停止、未知；感覺(jué)就像雪中送炭、雨中送傘一樣；這種感覺(jué)太美好（理想狀態(tài)）。
實(shí)現(xiàn)方案：
-> 理想實(shí)現(xiàn)方式：
1. 通過(guò)分析用戶計(jì)步器狀態(tài)變化，如果發(fā)生”車行->行走”,則打標(biāo)記；
2. 通過(guò)標(biāo)記找到用戶當(dāng)前位置來(lái)標(biāo)記車位；
3. APP根據(jù)GPS信息自動(dòng)標(biāo)記車輛位置。
想著挺簡(jiǎn)單的是吧！理想很美好現(xiàn)實(shí)很骨感?。?！ ?> <!
-> 現(xiàn)實(shí)測(cè)試計(jì)步器：
#測(cè)試計(jì)步器
通過(guò)測(cè)試研究計(jì)步器的計(jì)步功能和速率，步伐等數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)如下特點(diǎn)：
1. 用戶在駕駛機(jī)動(dòng)車時(shí)候計(jì)步器基本處于靜止?fàn)顟B(tài)（你拿著手機(jī)在車上亂晃蕩除外）;
2. 當(dāng)用戶下車行走時(shí)候計(jì)步器處于計(jì)步狀態(tài)。
#測(cè)試計(jì)步器行走狀態(tài)
通過(guò)測(cè)試計(jì)步器行走狀態(tài)發(fā)現(xiàn)如下特點(diǎn)：
1. 車行狀態(tài)不好切入，切入時(shí)間不定，不太準(zhǔn)確；
2. 車行狀態(tài)轉(zhuǎn)換人行狀態(tài)需要緩沖4-5s的時(shí)間，估計(jì)走了有個(gè)8-9m的距離；
3. 車行狀態(tài)一旦切入基本不會(huì)因?yàn)橛脩敉＼嚭笤賳?dòng)車而需要很長(zhǎng)時(shí)間切入，即使用戶停車后再啟動(dòng)車輛行駛也會(huì)及時(shí)切入；
4. 在汽車上時(shí)候一般會(huì)出現(xiàn)停車的動(dòng)作，找停車位時(shí)候會(huì)出現(xiàn)車行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)的來(lái)回切換；
5. 但是計(jì)步器是挺準(zhǔn)確的，當(dāng)在車上的時(shí)候計(jì)步器是基本不會(huì)計(jì)步的，當(dāng)下車后計(jì)步器會(huì)重新計(jì)步出現(xiàn)步數(shù)的變化。
總結(jié)：
因此只依靠行駛狀態(tài)辨別停車位置是不準(zhǔn)確的，可以結(jié)合計(jì)步器的特點(diǎn):當(dāng)在車上時(shí)候計(jì)步器基本不會(huì)有大的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變，當(dāng)下車后計(jì)步器開(kāi)始計(jì)步。這個(gè)特性還是比較準(zhǔn)確的！
只有通過(guò)計(jì)步器狀態(tài)+計(jì)步器特性 才能更準(zhǔn)確的自動(dòng)標(biāo)記用戶車輛停車位置！
現(xiàn)實(shí)和理想還是有很大差距的！
