作者網(wǎng)站：http://www.cqbanxi.com
闡述一下:大家都知道嘀嘀打車這款A(yù)PP，車輛在地圖上跑 ，包括車輛的轉(zhuǎn)彎角度等..
今天我給大家分享的就是通過(guò)百度地圖怎么實(shí)現(xiàn)歷史軌跡運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)經(jīng)緯度計(jì)算角度和距離。
先看一下路線繪制原理圖：
ABCDEF 都是經(jīng)緯度點(diǎn)。 通過(guò)OC的直線繪制把這些點(diǎn)連接到一起 就形成了路線。
至于怎么去繪制直線連接到 我這里就不去寫(xiě)代碼。大家都知道。
進(jìn)入主題吧：先來(lái)計(jì)算2個(gè)經(jīng)緯度直接的距離。也就是A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離。話多一句:M_PI是圓周率 我還P話一句 類型最好用double類型！為什么呢？我想大家都知道
'''
//根據(jù)角度計(jì)算弧度
-(double)radian:(double)d{
return d * M_PI/180.0;
}
'
//根據(jù)弧度計(jì)算角度
-(double)angle:(double)r{
return r * 180/M_PI;
}
//根據(jù)兩點(diǎn)經(jīng)緯度計(jì)算兩點(diǎn)距離
-(double)getDistanceLat1:(double)lat1 whitLng1:(double)lng1 whitLat2:(double)lat2 whitLng2:(double)lng2{
double EARTH_RADIUS = 6378137;//地球半徑 人類規(guī)定(單位：m)
double radLat1 = [self red:lat1];
double radLat2 = [self red:lat2];
double radLng1 = [self red:lng1];
double radLng2 = [self red:lng2];
double a = radLat1 - radLat2;
double b = radLng1 - radLng2;
double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a/2),2) + cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b/2),2)));//google maps里面實(shí)現(xiàn)的算法
s = s * EARTH_RADIUS;
return s;
}
'''
得到了A點(diǎn)B點(diǎn)的距離 我就可以定義一個(gè)時(shí)間，然后計(jì)算出速度出來(lái)。這里還有一個(gè)重點(diǎn) 百度地圖工具類API中也有計(jì)算距離的：
'''
BMKMapPoint point2 = BMKMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([gpsLatitude2 floatValue],[gpsLongitude2 floatValue]));
BMKMapPoint point1 = BMKMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([gpsLatitude floatValue],[gpsLongitude floatValue]));
CLLocationDistance distance = BMKMetersBetweenMapPoints(point1,point2);
'''
好了！距離就這么完了。
角度計(jì)算angle
這里我舉例C點(diǎn)和D點(diǎn) 的計(jì)算吧！ 大家想想 當(dāng)車子運(yùn)動(dòng)到了C點(diǎn)！車子的頭部是不是要?jiǎng)右幌履?？把車子的頭部旋轉(zhuǎn)到D點(diǎn)方向。對(duì)吧。
那么我們?cè)趺从?jì)算旋轉(zhuǎn)的角度呢？
上一個(gè)圖吧：
懂了嗎？在P話哈！車子從A點(diǎn)到B點(diǎn)到C點(diǎn)都是直線。當(dāng)?shù)搅薈點(diǎn)的時(shí)候車子的頭部還是直線上的一個(gè)方向的。來(lái) 大家空間也可以想象一下。當(dāng)你開(kāi)車的時(shí)候到了轉(zhuǎn)彎處 是不是要轉(zhuǎn)彎呀！ 不轉(zhuǎn)彎就要呵呵了。
那么在圖形上大家看到了什么？是不是C點(diǎn)W點(diǎn)D點(diǎn)(或者正方向)，這些點(diǎn)連接起來(lái)是不是就成 了三角形了呢？W-D做垂直輔助線。從而就看的出角度C1了。角度C1就是我們車子旋轉(zhuǎn)的角度了
旋轉(zhuǎn)函數(shù)：sportAnnotationView.imageViews.transform = CGAffineTransformMakeRotation( 這個(gè)值就是我們要計(jì)算的角度了);
上代碼：
'''
//計(jì)算方位角
-(double)getBearingWithLat1:(double)lat1 whitLng1:(double)lng1 whitLat2:(double)lat2 whitLng2:(double)lng2{
double d = 0;
double radLat1 = [self red:lat1];
double radLat2 = [self red:lat2];
double radLng1 = [self red:lng1];
double radLng2 = [self red:lng2];
d = sin(radLat1)*sin(radLat2)+cos(radLat1)*cos(radLat2)*cos(radLng2-radLng1);
d = sqrt(1-d*d);
d = cos(radLat2)*sin(radLng2-radLng1)/d;
d = [self angle:asin(d)];
return d;
}
'''
我們得到了角度：但是這個(gè)角度不能直接使用為什么？
這個(gè)要看你的車子切圖正方向是怎么樣子的
比如我的車子方向是：
這樣子就是車子頭部在底部。
那么我的值就是：-(2個(gè)經(jīng)緯度計(jì)算的角度*圓周率/180) 是負(fù)數(shù)的。懂了嗎？初中數(shù)學(xué)老師坑你們沒(méi)有。
OK！了 你們?cè)诮尤氚俣鹊貓D中的歷史運(yùn)行軌跡的Demo 即可！
總結(jié)下：我分享這個(gè)是因?yàn)榘俣鹊貓DIOS SDK 中的DEMO 有一個(gè)歷史運(yùn)行軌跡的案例。但是案例中的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)是JSON死的數(shù)據(jù)！ 特別是angle 角度和距離這個(gè)2個(gè)參數(shù)也是給的演示死數(shù)據(jù)！
那么以上分享可以達(dá)到 服務(wù)器返回經(jīng)緯度數(shù)據(jù)集合，就是可以自動(dòng)算出角度和距離了！
主要是因?yàn)锳ndroid 的DEMO 是動(dòng)態(tài)計(jì)算了的！ 我在網(wǎng)上也發(fā)了帖子也沒(méi)有人回應(yīng)我！ 百度的技術(shù)支持 忙的一天都在排隊(duì)。一氣之下。我忍了！通過(guò)一個(gè)朋友點(diǎn)亮了我的激情！ 我自己寫(xiě)了！
謝謝大家！ 如果在大家在做類似的項(xiàng)目的時(shí)候！ 就可以有很明確的思路了！
