驗證環(huán)境

• Win10 64位
• Keil MDK 5.30
• ART-Pi 開發(fā)板：STM32H750XBH6開發(fā)板
• 工程：最小RT-Thread 系統(tǒng)，版本：RT-Thread v4.1.0 released

環(huán)境搭建

• 首先需要配置好ART-Pi 外部 16MB SPI Flash 掛載為FatFS 文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)有個12MB的filesystem，用戶可以用于存儲文件
• 這里開啟USB Device功能，實現(xiàn)USB Mass Storage，winUSB功能
• 開啟USB框架

2022-04-03_001222.png

• 這里同時使能：Mass Storage Device 與 winusb device

2022-04-03_001202.png

• 開啟 USB的BSP驅動

2022-04-03_001305.png

掛載U盤

• 上面的操作只是開啟了USB 設備，編譯燒寫后，無法掛載到電腦，枚舉成U盤
• 所以需要先取消文件系統(tǒng)的掛載，這樣，就可以在電腦端掛載成U盤了

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <dfs.h>
#include <dfs_fs.h>

/* defined the LED0 pin: PI8 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(I, 8)

#ifdef RT_USING_WIFI
    extern void wlan_autoconnect_init(void);
#endif

#define FS_PARTITION_NAME  "filesystem"

extern int ulog_file_backend_init(void);

void mount_to_usb(void)
{
    char *fullpath = NULL;

    fullpath = dfs_normalize_path(NULL, "/");
    if (dfs_unmount(fullpath) == 0)
    {
        rt_kprintf("mount_to_usb ok!\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("mount_to_usb fail!\n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(mount_to_usb, mount_to_usb);

void mount_to_flash(void)
{
    rt_device_t dev;

    dev = rt_device_find(FS_PARTITION_NAME);
    if (dev != RT_NULL && dev->open_flag != 0)
    {
        rt_device_close(dev);
        rt_kprintf("close usb device ok!\n");
    }

    if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "elm", 0, 0) == 0)
    {
        rt_kprintf("mount_to_flash ok!\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("mount_to_flash error!!\n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(mount_to_flash, mount_to_flash);

• 這里增加了掛載為USB U盤的命令 mount_to_usb，開機后，輸入命令，電腦過一會，就會出現(xiàn)U盤

2022-04-03_122007.png

2022-04-03_002659.png

• 可以把需要的文件拷貝進去，可以刪除里面的文件

2022-04-03_003156.png

• 想把分區(qū)掛載回文件系統(tǒng)，讓開發(fā)板識別文件系統(tǒng)，可以使用命令：mount_to_flash，也可以直接重啟，拔掉USB OTG的線即可

小結

• 實現(xiàn)了電腦與開發(fā)板互傳文件，如LOG文件、資源文件等
• 使用RT-Thread USB的框架與USBD 設備驅動，讓開發(fā)板模擬成U盤，操作很簡單
• 后續(xù)可繼續(xù)深入研究USB的整個框架