系統(tǒng)里面裝了Anaconda又裝了ros，執(zhí)行catkin_make編譯一個基于Moveit!的package時遇到了下面的問題：

Error Information:

/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_setopt@CURL_OPENSSL_3'
/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_cleanup@CURL_OPENSSL_3'
/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3'
/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_cleanup@CURL_OPENSSL_3'
/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_easy_perform@CURL_OPENSSL_3'
/opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_init@CURL_OPENSSL_3'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [devel/lib/moveit_setup_assistant/collisions_updater] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/moveit_setup_assistant_updater.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

查到了這篇講的很詳細(xì)的參考：Anaconda:python3與moveit！的兼容問題，按照它里面的操作一步一步來。

首先查看系統(tǒng)中使用的curl：

curl -V
which curl

然后再看下ros要求使用的是哪一個：

ldd /opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so | grep curl

誒，檢查發(fā)現(xiàn)，ros要用的是系統(tǒng)里的，但是現(xiàn)在默認(rèn)的是anaconda里面的。那怎么搞？

那篇文章提供的解決方案是把anaconda中的curl卸載掉，操作起來比較麻煩，而且還讓人擔(dān)心其它地方會不會有依賴，產(chǎn)生潛在未知的問題。

有沒有更簡單點的方法呢？還真有。

因為我們裝完anaconda后每次打開terminal都是自動激活anaconda里的base environment的，很多設(shè)置都是跟著這個base environment來的。所以，conda deactivate一下就行了！這時候再去執(zhí)行which curl就會發(fā)現(xiàn)，它指向系統(tǒng)中的版本了，再去編譯就不再報錯了。對了，這里在catkin_make前要記得刪一下之前生成的CMakeLists.txt文件和build、devel文件夾，讓它重新編譯，否則還會有報錯信息。

如果不想每次都執(zhí)行conda deactivate的話，就執(zhí)行下面這句，

conda config --set auto_activate_base false

取消base environment的自動激活就好啦！

如果想要卸載curl的話，StackOverflow這里的討論提供了非常詳細(xì)的重定向鏈接的操作：CHENJIAN's answer。