STN
一個(gè)空間變換器的運(yùn)作機(jī)制可以分為三個(gè)部分，如下圖所示：1） 本地網(wǎng)絡(luò)（Localisation Network）；2）網(wǎng)格生成器( Grid Genator)；3）采樣器（Sampler）
本地網(wǎng)絡(luò)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的回歸網(wǎng)絡(luò)。將輸入的圖片進(jìn)行幾個(gè)卷積操作，然后全連接回歸出6個(gè)角度值（假設(shè)是仿射變換），2*3的矩陣。
網(wǎng)格生成器負(fù)責(zé)將U中的坐標(biāo)位置，通過(guò)矩陣運(yùn)算，計(jì)算出目標(biāo)圖V中的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)原圖U中的坐標(biāo)位置。即生成T(G)。
通過(guò)STN的變換將不同方位的照片的關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)齊（對(duì)其網(wǎng)絡(luò)），Vehicle-ReID中可提升1-2%（mAP）
