can總線通訊數(shù)據(jù)混亂

額，我今天遇到了一個很奇怪的問題，用arduino接受can的數(shù)據(jù)一直是混亂的，有的時候是地址不對，有的時候是少一個數(shù)據(jù)說明的，看起來很像波特率錯誤或者大小端這種問題

然而最后證明是因為沒有接INT引腳。。。

我不知道為什么。。即使解決了問題也不知道原因。。

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