掌握了初步動力學(xué)剛體知識，應(yīng)C4D吧要求，下面做一個汽車裝配例子。
學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)動力學(xué)的裝配；深化剛體碰撞調(diào)整；XPRESSO控制動畫；攝像機追蹤
一部分：小車初步裝配：
1、首先談動力學(xué)?裝配原理，由于這種模擬計算消耗大量的資源，所以我們先建一個簡單地車輛模型，研究原理，如下。
2、做好名稱標記。（否則再做裝配時容易混亂）
3、給地面賦予碰撞體標簽，給車子組成部分賦予剛體標簽。（必須賦予）
4、在菜單模擬----動力學(xué)
5、點擊連接器
連接器用于連接兩個剛體，連接器類型共有十種，默認是鉸鏈。藍色為B，注意它的作用軸，一般為Z。
6、點擊連接器--顯示，勾上總是可見，調(diào)整尺寸大?。ㄤ秩究床灰?，為了裝配時的參照之用）
7、 點擊連接器類型---車輪懸掛（其他類型，以后有時間舉例說明），藍色為B，注意Z軸。剛體能夠延Z軸旋轉(zhuǎn)，同時延Y軸上下移動。
8、
注意場景中得“車輪懸掛”與車輪的旋轉(zhuǎn)方向不一致，旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
9、檢查每一個車輪的軸向是否居中。不居中，必須居中調(diào)整。
10、把連機器按CTRL拖動復(fù)制給買一個輪子，并變成他的子集。
11、選擇所有連接器，點擊下邊的坐標，全部歸零（這是一個技巧：子物體XYZ是以父物體的中心作為為起點的，如果XYZ=0,那么子物體的中心點將和父物體中心點重合，就是說，用這種辦法完成了物體之間的對位）
12、連接器分別與輪子匹配上了。（其實，連接器放在什么地方都可以，只要把AB選對即可。就像效果器一樣）
13、下面，依次地選擇"連接器"，把車身拖入A，把相應(yīng)地輪子拖入B。注意，千萬別弄錯了。
14、點擊播放，測試模擬，發(fā)現(xiàn)車已經(jīng)裝配好了，車體進行上下顫動，如果車體輪胎太近。選擇連接器，統(tǒng)一調(diào)整它們的懸掛硬度值。
15、下面賦予動力，點擊驅(qū)動器。驅(qū)動器有兩個轉(zhuǎn)動方向,向前或向后，分別是AB。轉(zhuǎn)動軸也是Z軸，顯然場景中驅(qū)動器方向不對，對齊旋轉(zhuǎn)90度。
16、同理，把驅(qū)動器復(fù)制，分別放到左右前輪下，變成它們的子物體，調(diào)整坐標歸0。兩個驅(qū)動器就分別與前邊的左右兩輪對齊（我們做的是轎車類的前驅(qū)動）
17、點擊驅(qū)動器，把輪子拖入B中。
18、點擊播放測試，小車向前走了。
19、如果小車不動，同時選擇兩驅(qū)動器，調(diào)整它們的扭矩數(shù)值，降低相切速度。小車就會走的。
20、選擇點模式，選擇平面。我們把地面制作起伏不平，測試小車動力學(xué)特性。按M~C調(diào)整半徑如下
21、調(diào)整平面起伏，如下圖。
22、點擊播放測試，發(fā)現(xiàn)兩個問題。
第一，小車飛起來了。
23、這是由于，地面碰撞體的外形發(fā)生變化，點擊平面碰撞體標簽，把“外形”改為“靜態(tài)網(wǎng)格”。
24、第二問題是小車爬不上坡。一種是提高驅(qū)動器的扭力值，另一種，提高平面的摩擦力（你也可以選擇四個輪子的動力學(xué)標簽，增加輪子的摩擦力。）
25、再點擊播放，正常了，小車顫顫巍巍地爬上了緩坡。
二部分：用xpresso控制小車轉(zhuǎn)彎。
1、添加一個空白物體，右鍵添加xpresso標簽。
2、點擊空白物體---用戶數(shù)據(jù)--添加用戶數(shù)據(jù)
3、設(shè)置如下：
4、在空白物體下得新增數(shù)據(jù)如下：
（這種自己自定義的數(shù)據(jù)方式，在以后角色動畫中常用，比如，微笑，憤怒等，每個用戶數(shù)據(jù)通過XPRESSO綁定很多其他的變量，如果做動畫，只要對用戶數(shù)據(jù)簡單K幀即可。這是動畫控制集成化的做法，也是模塊化的做法。大家要學(xué)習(xí)，要適應(yīng)）
5、雙擊空白的xpresso標簽，進入編輯區(qū)，把空白拖進來；把左右前輪的鏈接器拖進來。
點擊空白右上角的紅色輸出鈕---浮動菜單--用戶數(shù)據(jù)--方向；點擊連接器左上角的藍色輸入控制鈕--浮動菜單---對象屬性--轉(zhuǎn)向角度。然后從方向按鼠標拖出亮條線到左右連接器轉(zhuǎn)向角度。
（用空白中自定義的方向數(shù)據(jù)--角度---同時輸出給兩個連接器的轉(zhuǎn)向角度，是輪子轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度）?
6、點擊播放測試，拖動方向數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)小車在運動中改變方向。
（小車的輪子為什么會東倒西歪，因為我們沒有給輪子留出轉(zhuǎn)向空間).?
三部分：攝像機跟蹤
1、小車在運動中跑出我們的視線了，建立一個攝像機，為其添加一個目標標簽。
2、把車身拖進目標對象。（攝像機就自動對準車身，并一直跟蹤它）
3、點擊播放測試
別放了，點擊攝像機右側(cè)的啟動白點。
效果不錯（不要管輪子問題）
四部分： 大客車的裝配
1、明白原理之后，調(diào)入制作的客車模型，進行類似的綁定。
2、在賦給剛體標簽時，車身剛體標簽--碰撞外形---動態(tài)網(wǎng)格。平面碰撞體標簽---碰撞外形---靜態(tài)網(wǎng)格。
（上述小車之所以沒選，是因為他們太簡單，太標準了，自動默認的就是他們自己的外形）
如果不設(shè)這些，點擊播放時，車子和輪子都將飛起。
3、大客車一般是后驅(qū)動。
4、在測試的時候，發(fā)現(xiàn)大客車在轉(zhuǎn)彎時，容易翻到。這是因為中心太高。
5、如何調(diào)整呢。
四個輪子的連接器裝配到車身的默認重心上了。點擊車身的動力學(xué)標簽。質(zhì)量--勾選自定義中心（重心）
調(diào)整到四輪中間，偏下一些。
6、客車太重，增大驅(qū)動器扭矩，增大地面碰撞體標簽的摩擦力，增大四個輪子剛體標簽的摩擦力。
添加攝像機跟蹤，設(shè)置好方向xpresso控制，點擊播放測試如下：
后記：學(xué)完了小車綁定，你有什么感悟？
? ? ? ? 這些東西看似神秘，實際上你弄明白之后，很簡單。首先要突破自己的“不敢和不行”，其次下定決心認真研究和測試，沒有琢磨不出來的東西。大家加油，分享你的學(xué)習(xí)體會。
