第五大波波波波波圖來(lái)了

定軸輪系

Zb固定 行星輪系1

差動(dòng)輪系（同向）

差動(dòng)輪系（反向）1

實(shí)際設(shè)計(jì)的行星機(jī)構(gòu)

雨刷器 正確連接 運(yùn)裝正常

D點(diǎn)固定 運(yùn)動(dòng)停止

連接桿4不作用

D點(diǎn) 不連接

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