吐槽一下
最近需要切換地圖，從高德切換到百度，上一次已經(jīng)切換了地圖，現(xiàn)在就剩導(dǎo)航?jīng)]換了，這次就換了，結(jié)果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航跟上次的地圖SDK還沖突，不匹配，用pod 無法兼容導(dǎo)入，只能手動(dòng)導(dǎo)入導(dǎo)航和匹配的地圖SDK，真垃圾，BD現(xiàn)在真的是跟不上節(jié)奏，文檔寫的簡單的要死，集成后問題一大堆，真他么的一萬個(gè)***在奔騰，這么大的一家公司連自己的核心產(chǎn)品都搞不定了，做不好。別說什么用戶使用體驗(yàn)了，N年前被導(dǎo)航坑了兩次，果斷放棄，唾棄。
iOS 百度導(dǎo)航SDK導(dǎo)入報(bào)錯(cuò)
Undefined symbol: _CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey
Undefined symbol: OBJC_CLASS$_CBCentralManager
Linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
這個(gè)度娘說：
CBCentralManager 是 Core Bluetooth 框架（CoreBluetooth.framework）中的一個(gè)類，用于管理與藍(lán)牙設(shè)備的連接。如果你在項(xiàng)目中使用了 CBCentralManager 但沒有正確鏈接 Core Bluetooth 框架，
導(dǎo)入Core Bluetooth，問題確實(shí)沒有了，但緊接著下一個(gè)問題
iOS 百度地圖BMKMapManager初始化引擎崩潰
BOOL ret = [mapManager start:BaiduMapKey generalDelegate:self];
之前還沒有問題，接入導(dǎo)航SDK后，直接運(yùn)行崩潰，
Thread 1: EXC_BAD_ACCESS (code=1, address=0x64)
BOOL ret = [mapManager start:BaiduMapKey generalDelegate:self];
Thread 1: EXC_BAD_ACCESS (code=1, address=0x64)
有說讓other linker flags加上-all_load,又報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤
383 duplicate symbols for architecture arm64
Linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
找了幾次百度，開始說：
初始化引擎時(shí)崩潰懷疑是openssl庫沖突導(dǎo)致的，百度地圖SDK從6.3.0版本開始升級(jí)openssl到1.1版本以上，與1.0版本不兼容。需要升級(jí)項(xiàng)目中的openssl到1.1版本以上或者使用6.2.0版本的百度地圖sdk。
中間來回折騰了幾次，剛才讓用pod
地圖用pod報(bào)的錯(cuò)誤更多了
地圖和導(dǎo)航都用pod也報(bào)錯(cuò)
真不知道這個(gè)導(dǎo)航到底是要怎么才能用呢？真的是折磨人
到現(xiàn)在還沒有解決。
重新?lián)Q成導(dǎo)航Demo里面的SDK，報(bào)下面的錯(cuò)誤：
Undefined symbol: OBJC_CLASS$_MPSImageLanczosScale
Linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
對(duì)了一下Demo里面少了一個(gè)庫：
MetalPerformanceShaders.framework
但是文檔上也沒寫，需要這個(gè)庫，也不知道是要干啥？阿西吧，真是無語了。
后來說導(dǎo)航cocoapods集成只需集成BaiduNaviKit-All就可以，里面包含了基礎(chǔ)地圖；地圖這邊不需要集成MetalPerformanceShaders.framework；你的項(xiàng)目需要集成MetalPerformanceShaders.framework才能編譯通過的話，應(yīng)該是其他庫需要引入；我感覺說的也不靠譜，拿事實(shí)說話
最終解決：
重新使用pod安裝：
// 集成Navi包-與BaiduMapKit沖突，導(dǎo)航只需要BaiduNaviKit-All就可以了
pod 'BaiduNaviKit-All', '6.5.8'
如果還需要地圖和工具類的話，自行選擇：
# 可選組件
pod 'BaiduNaviKit-All/Map', '6.6.3' # 集成地圖Map包
pod 'BaiduNaviKit-All/Navi', '6.6.3' # 集成Navi包
# pod 'BaiduNaviKit-All/WalkNavi', '6.6.3' # 集成WalkNavi包
pod 'BaiduNaviKit-All/TTS', '6.6.3' # 集成TTS包
pod 'BaiduNaviKit-All/Search', '6.6.3' # 集成地圖Search包
pod 'BaiduNaviKit-All/Utils', '6.6.3' # 集成地圖Utils包
另外項(xiàng)目配置記得要仔細(xì)檢查，
BMKBaseHTTPManager setRetryPolicyLogMessagesEnabled:
像這種類似的報(bào)錯(cuò)，按照文檔上面的配置
終于算是跑起來沒問題了，改點(diǎn)代碼而已。
調(diào)起導(dǎo)航
-(void)makeSureNavi{
// [self initNaviSDK];
if (self.isRouteSuccess) {
[BNaviService_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:@{BNaviUI_NormalNavi_TypeKey:@(BN_NaviTypeReal)}];
} else {
[self startRoutePlan];
}
}
不能在用的地方再初始化導(dǎo)航，無效果，不走回調(diào)，需要提前在AppDelegate初始化才可以。
到此，百度導(dǎo)航的踩坑之路終于算是告一段落了。
