ROS 自定義msg

  • step1
$ roscd <package-name>#進(jìn)入package
$ mkdir msg#創(chuàng)建msg目錄

  • step2
    在目錄下新建Age.msg


  • step3
    修改CMakeList.txt






  • step4
    修改package.xml,加入

<build_depend>message_generation</build_depend>
 <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
  • step5
    到工作空間目錄下，catkin_make

  • step6


?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成，瀏覽時(shí)請(qǐng)結(jié)合常識(shí)與多方信息審慎甄別。
平臺(tái)聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點(diǎn)，簡書系信息發(fā)布平臺(tái)，僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

相關(guān)閱讀更多精彩內(nèi)容

友情鏈接更多精彩內(nèi)容