0.前奏
????數(shù)字孿生概念已經被提及多年，但很多人對于數(shù)字孿生的認知往往只限制于好看和展示，沒用、雞肋、核心價值不明晰，已經成為許多客戶對于數(shù)字孿生產業(yè)初始印象，特別是經濟下行階段，更多的企業(yè)比較務實，他們更愿意將更多的資金投入到實際生產中去，ROI分析成為項目是否成功立項的重要分析因素，換個角度來看如果您是企業(yè)的決策者，手里有一筆資金，到底是投入到創(chuàng)新領域還是實際生產中去，這不是一個簡單的問題。數(shù)字孿生技術真的是這么無用嗎？我們應該如何正確看待數(shù)字孿生技術？它在實際應用中具體給我們解決了什么問題？帶來了什么價值？他的應用場景是什么樣的？數(shù)字孿生產業(yè)在發(fā)展過程中具體遇到了什么樣的問題？如何看待數(shù)字孿生產業(yè)未來的發(fā)展和趨勢？這篇文章，我將會從數(shù)字孿生產業(yè)狀況、概念、價值分析、應用場景、問題、趨勢分析等方面進一步帶大家更細致的了解數(shù)字孿生產業(yè)和技術，文中我會盡量以第一視角，用通俗易懂的語言來幫助大家更好的理解這個行業(yè)。
1.關于數(shù)字孿生?
1.1 數(shù)字孿生發(fā)展歷史-從物理孿生到數(shù)字孿生
1.1.1階段一:源起, 物理孿生的應用
????在提到數(shù)字孿生概念之前，我們不得不先提及孿生這個概念，“孿生”的技術最早起源于20世紀60年代美國宇航局的“阿波羅計劃”。即構建兩個相同的航天飛行器，其中一個發(fā)射到太空執(zhí)行任務，另一個1:1被復刻出來的物理實體則被留在地球上用于反映太空中航天器在任務期間的工作狀態(tài)，從而輔助工程師分析處理太空中出現(xiàn)的緊急事件，保證宇航員的生命安全。那么是如何做到的呢？
????單純靠物理實體1:1復刻建模本身并不能算是一個完整的孿生系統(tǒng)。能讓阿波羅13號任務如此與眾不同，并被視為是世界上第一例孿生應用的原因在于，NASA使用了當時最先進的通信技術與阿波羅13號航天器中的各種設備及宇航員們持續(xù)保持聯(lián)系，而這些通信數(shù)據(jù)則被地面控制人員用于迅速地修改、調整模擬器環(huán)境參數(shù)，以使其匹配現(xiàn)實中受損航天器的實際情況，這樣他們就能和宇航員共同探討、篩選并完善出把宇航員們成功帶回地球的最終方案。
????因此，在阿波羅計劃中，這些高保真度的模擬器及其相關的計算機系統(tǒng)，再加上與航空器持續(xù)保持通暢聯(lián)系的通訊系統(tǒng)和獲取到的通信數(shù)據(jù)流才構成了一套完整的阿波羅13號孿生系統(tǒng)。
擴展理解:大家可以看一看電影火星救援中，地空聯(lián)動修復火星車的橋段。
1.1.2階段二:概念發(fā)展期
?2003年PLM概念的提出:啟蒙階段
????2003 年前后，關于數(shù)字孿生（Digital Twin）的設想首次出現(xiàn)于(邁克爾·格里弗斯)Grieves 教授在美國密歇根大學的產品全生命周期管理課程上。但是，當時“Digital Twin”一詞還沒有被正式提出，Grieves 將這一設想稱為“Conceptual Ideal for PLM（Product Lifecycle Management）”，如圖 所示。盡管如此，在該設想中數(shù)字孿生的基本思想已經有所體現(xiàn)，即在虛擬空間構建的數(shù)字模型與物理實體交互映射，忠實地描述物理實體全生命周期的運行軌跡。數(shù)字孿生可以分為三個部分：物理產品、虛擬產品和連接兩者的信息流。
2010年~2013年:概念形成-空天應用期
????在2010年，美國國家航空航天局（NASA）在《建模、仿真、信息技術和處理》和《材料、結構、機械系統(tǒng)和制造》兩份技術路線圖中正式開始使用數(shù)字孿生（Digital Twin）這一名稱。并被定義為“集成了多物理量、多尺度、多概率的系統(tǒng)或飛行器仿真過程”。
????2011 年，美國空軍探索了數(shù)字孿生在飛行器健康管理中的應用，并詳細探討了實施數(shù)字孿生的技術挑戰(zhàn)。
????2012 年，美國國家航空航天局與美國空軍聯(lián)合發(fā)表了關于數(shù)字孿生的論文，指出數(shù)字孿生是驅動未來飛行器發(fā)展的關鍵技術之一。在接下來的幾年中，越來越多的研究將數(shù)字孿生應用于航空航天領域，包括機身設計與維修，飛行器能力評估，飛行器故障預測等。
????eg.波音公司的777客機也是利用數(shù)字孿生技術的初期技術開發(fā)設計的典型實例。波音777客機的整個研發(fā)過程沒有使用過任何的圖紙模型，所涉及的300多萬個零部件完全依靠數(shù)字孿生技術進行模擬、實驗。據(jù)報道，該技術幫助波音公司減少了50%的返工量，有效縮短了40%的研發(fā)周期。根據(jù)有關信息研究機構分析，未來1-2年之內，全世界超過50%的大型工廠將會使用數(shù)字孿生技術，并提高近10%的生產效率。
1.1.3階段三:2013年~今:行業(yè)拓展期-工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
????2008年，美國通用電氣公司（GE）開始將數(shù)字孿生技術應用于風力發(fā)電機組，并在2012年正式推出了基于云平臺的數(shù)字孿生解決方案Predix。GE利用數(shù)字孿生技術收集和分析風力發(fā)電機組的運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對風力發(fā)電機組的遠程監(jiān)控、故障診斷和性能優(yōu)化。此后，GE將數(shù)字孿生技術擴展到了航空發(fā)動機、燃氣輪機、醫(yī)療設備等領域，并取得了顯著的效益。
????2016年,德國西門子公司（Siemens）推出了基于數(shù)字孿生技術的工業(yè)軟件MindSphere，并將其應用于汽車、船舶、化工等行業(yè)。西門子利用數(shù)字孿生技術建立了一個完整的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實現(xiàn)了從設計到制造再到運維的全過程數(shù)字化管理。西門子還利用數(shù)字孿生技術開發(fā)了一種智能控制系統(tǒng)Sinalytics，可以根據(jù)實時數(shù)據(jù)自動調整設備參數(shù)，提高設備性能和可靠性。
????2017年,國際標準化組織（ISO）發(fā)布了《工業(yè)自動化系統(tǒng)和集成——數(shù)字孿生框架及其要素》（ISO 23247-1:2020），這是第一個關于數(shù)字孿生的國際標準。該標準定義了數(shù)字孿生的基本概念、框架和要素，并提出了一些應用案例和指導原則。該標準旨在促進數(shù)字孿生技術在不同領域和不同層次的協(xié)同和互操作。
? ? 2016-2019年,從2016年起，Gartner持續(xù)看好數(shù)字孿生在未來的發(fā)展前景。2016—2018年，Gartner連續(xù)三年將數(shù)字孿生列為十大戰(zhàn)略科技發(fā)展趨勢。2019年，Gartner表示數(shù)字孿生處于期望膨脹期頂峰，在未來五年將產生破壞性創(chuàng)新。
????目前，國外數(shù)字孿生相關理論、技術、產品不斷完善，眾多國際廠商GE、PTC、ANSYS、達索系統(tǒng)、西門子、SAP等工業(yè)軟件巨頭都推出了自己擅長領域的數(shù)字孿生解決方案，深入應用到各細分行業(yè)領域，助力實現(xiàn)高效低成本的數(shù)字化轉型。
1.2什么是數(shù)字孿生？-數(shù)字孿生的本質就是克隆
? ??簡單來說，數(shù)字孿生就像是真實物體的“數(shù)字影子”，它可以幫助我們更好地展示、理解、管理、控制和預測真實物體的狀態(tài)、推演未來運行規(guī)律和趨勢，協(xié)助政府、企業(yè)進行科學決策，積累高質量數(shù)據(jù)，形成產業(yè)價值。數(shù)字孿生本質上是一種克隆的行為，只要是物理世界存在的事物，理論上是都可以被孿生出來，小到一顆螺絲、一臺設備，中到一條生產線，一個園區(qū)；大到一座城市甚至是地球。當然僅僅做到簡單的物理模型復刻遠遠是不夠的，數(shù)字孿生不是單獨一項技術，更是一系列技術體系，其核心技術包括，數(shù)字建模(物理模型、數(shù)據(jù)模型、機理模型)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、XR終端設備等。與數(shù)字孿生相連的系統(tǒng)，可能包括IIoT設備、計算機輔助設計（CAD）軟件、產品生命周期管理（PLM）軟件、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)、OA系統(tǒng)、財務等系統(tǒng)。
? ? 綜上可知，數(shù)字攣生系統(tǒng)是以具體應用需求為目標，基于實體數(shù)字建模、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等多融合技術，通過構建物理空間與數(shù)字空間之間的閉環(huán)數(shù)據(jù)交換通道，實現(xiàn)數(shù)字空間和物理空間的虛實客觀映射，在數(shù)字空間對物理設備的實時狀態(tài)進行呈現(xiàn)，并對歷史狀態(tài)進行記錄?；谄錉顟B(tài)的映射和記錄，面向具體應用需求，對物理空間的活動進行描述、診斷、預測、決策等支持，并支持設備實體與數(shù)字李生系統(tǒng)的雙向迭代優(yōu)化。其包括實現(xiàn)以上目標的物理設備、傳感系統(tǒng)、計算系統(tǒng)、實體數(shù)字模型、數(shù)據(jù)模型、算法模型以及相應的應用軟件。
1.3 數(shù)字孿生的價值？
1.3.1 數(shù)字孿生行業(yè)價值分析
????數(shù)字孿生本質價值更應該從數(shù)字和客戶所在的行業(yè)去做分析。所以在做數(shù)字孿生價值分析時，建議不要全行業(yè)視角來看數(shù)字孿生，如果你是做智慧城市的，就說城市數(shù)字孿生；你做交通的，你就評論道路交通數(shù)字孿生；做工業(yè)的，主要也就說工業(yè)數(shù)字孿生。因為不同的細分領域下，數(shù)字孿生有可能根本不是一回事。所以數(shù)字孿生要做好我認為有以下幾個條件:1.選定重點行業(yè)，中國工業(yè)有41個工業(yè)大類、207個中類、666個小類，數(shù)字孿生公司不可能把所有的門類都覆蓋，所以找有錢的、有政策支持的、且對新型技術保持探索欲望的行業(yè)尤為重要。2.了解客戶的行業(yè)痛點更重要，行業(yè)Know-how從來都是一個學習的過程，油氣行業(yè)從勘探-鉆探-生產-管道-煉化-銷售、電力行業(yè)發(fā)輸變配用，每個環(huán)節(jié)都有可能用到孿生，但如果我們不了解客戶的業(yè)務也根本無法去為客戶提供價值。3.積累更多的案例。客戶更喜歡聽到同行業(yè)的客戶做了什么，所以針對這點，要時刻注意行業(yè)案例積累，保證有的放矢。4.多跑，多跟客戶、行業(yè)專家聊，邊干邊學。
這里舉幾個簡單的例子:
a.比如你客戶是煤礦開采，那么他關心的點會在安全和效率上，那么孿生對于該客戶價值在于
(1)提高掘進工作面安全性。實現(xiàn)掘進機、后配套破碎站等掘進設備健康狀態(tài)、位姿監(jiān)測、規(guī)程兌現(xiàn)等內容的實時監(jiān)測,為掘進過程提供技術支撐，提高掘進工作面安全性，
(2)提高梁煤作業(yè)效事。實現(xiàn)采煤機、液壓支架、刮板輸送機、轉載機等采煤設備健康狀態(tài)、作業(yè)信息等內容的實時監(jiān)測,為采煤過程提供技術支撐，提高采煤作業(yè)效率。
(3)保隆人員和設備安全。借助智能傳感,實現(xiàn)煤礦開采過程及采煤裝備狀態(tài)的實時感知，結合AI機器視覺電子圍欄，進行應急模擬與作業(yè)培訓，保障煤礦開采過程中的人員安全和設備安全。
(4)減少作業(yè)人員數(shù)量。圍繞采掘管理、人員巡檢等業(yè)務，提供在線監(jiān)管服務,提升煤礦管理水平,降低人身傷害等事故的概率。
(5)提升輔助決策水平。整合煤礦來掘過程中的設備數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、地理等供輔助決策依據(jù)。位置等信息，為煤礦掘進、采挖、通風、排水等供輔助決策依據(jù)。
b.水泥行業(yè):
? ??基于數(shù)字李生的水泥回轉窯爐解決方案有效提升產線自控率及平穩(wěn)率、實現(xiàn)產品質量卡邊操作、降低能源消耗及碳排放、延長設備檢修周期等維度,為用戶帶來了直觀、可觀、可量化的經濟效益回報。
(1)噸熟料煤耗降低1.5%;
(2)噸熟料電耗降低1%;
(3)氨水用量降低5%至10%;
(4)產線大修周期由7個月延長至11個月。
(5)單條產線年經濟效益回報約為200萬元。
c.風電機組數(shù)字孿生:
? ??基于數(shù)字孿生技術與大數(shù)據(jù)分析技術,通過數(shù)字仿真,風電機組全生命周期管理水平得以提升,主要體現(xiàn)在以下方面:
(1)有效降低機組載荷,延長機組壽命,增加發(fā)電量,提高風電運營效益,提高風電機組的市場競爭力。
(2)優(yōu)化運維策略,實現(xiàn)風電機組預防性維修,降低故障率,降低重大故障發(fā)生率
(3)縮短維護時間20%,降低維護成本約10%,提高風電機組運行的經濟性,
(4)提高風電機組對電網(wǎng)的適應和支撐作用,保障電網(wǎng)穩(wěn)定,減少對電網(wǎng)的沖擊。
再多就不寫了，需要資料的可以最后加我微信，大家一起探討交流。
##1.3.2 數(shù)字孿生通用價值分析##
? ? 前面講了很多行業(yè)價值，那也有朋友會問，那我真的不了解客戶行業(yè)，我要向上call high怎么辦？那這里給大家總結一些數(shù)字孿生通用的價值。
1.好看本身就是一種價值，（畫面美觀、信息傳達價值高）
? ??數(shù)字孿生系統(tǒng)可以提供更專業(yè)化和收斂化的數(shù)據(jù)：計算機發(fā)展從Dos系統(tǒng)發(fā)展到windows系統(tǒng)的發(fā)展，而windows系統(tǒng)發(fā)布初期很多使用Dos系統(tǒng)的工程師和程序員都感覺意義不大，但windows的好看和易用性更好的惠及了廣大普通使用者，這也推動了windows的普及。類比到工業(yè)、電力的數(shù)字孿生系統(tǒng)，工廠基層操作者和中層像熟悉Dos系統(tǒng)操作員，提供一個三維可視化系統(tǒng)意義不大（不能提高工作效率）；但對于高層管理者來說就非常有意義，領導很少關心生產細節(jié)，而會從宏觀層面把控企業(yè)全面的運營，比如:采、供、銷、存。結構化的數(shù)據(jù)也就更有利于生產決策。
2.多模態(tài)數(shù)據(jù)接入-解決多系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)孤島問題：
????企業(yè)運行業(yè)務域太多，包括營銷、采購、生產、安環(huán)、質量、倉儲物流、工程、資產設備、人力資源、財務等等，而目前很多企業(yè)的做法基本上就是1個模塊1套系統(tǒng)，這就造成數(shù)據(jù)孤島的問題，數(shù)據(jù)展示不直觀，系統(tǒng)間風險控制、運行數(shù)據(jù)不能產生聯(lián)動。采用數(shù)字孿生+數(shù)據(jù)中臺技術不僅可以讓數(shù)據(jù)變的更直觀，也能讓不同系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)產生碰撞互動，提高數(shù)據(jù)質量，最終幫助企業(yè)形成本行業(yè)的數(shù)字大腦。
3. 3維數(shù)據(jù)展示更直觀
????3D數(shù)字孿生可以展示更豐富的數(shù)據(jù)維度，比如人、機、料、法、環(huán)等，同事也可以更好的展示地理位置信息，可以讓巡檢人員更精準和快速的了解到現(xiàn)場環(huán)境、設備故障情況，從而采取更快速的方法；數(shù)字孿生其實是一種變相的虛擬仿真平臺，可以將不容易、難模擬的現(xiàn)象，以更直觀的形式展示出來。?
4. 決策支撐:
? ??易智時代數(shù)字孿生2.0提供客戶業(yè)態(tài)決策的機理模型，易智時代擁有強大的科研團隊，客戶業(yè)態(tài)機理的研究院所。滿足客戶多領域，多業(yè)態(tài)的發(fā)展形式?？蛻艨梢酝ㄟ^利用各領域機理模型對不同業(yè)務域的數(shù)據(jù)做綜合分析，讓客戶從自我決策到輔助決策再到最后的跟隨決策真正做到，業(yè)務數(shù)據(jù)化-數(shù)據(jù)決策化-數(shù)據(jù)業(yè)務化。避免決策失誤帶來的損失
5.模式輸出、標桿效應。
1.4 數(shù)字孿生能力成熟度模型
????在數(shù)字孿生理論研究和工程應用過程中，存在以下疑惑和問題：
? ? 1.如何判斷是不是數(shù)字孿生？
? ? 2.如何評判現(xiàn)有數(shù)字孿生能否滿足應用需求？
? ? 3.若不滿足應用需求如何優(yōu)化提升？
????為解決上述問題，通用將數(shù)字孿生成熟度分為
“以虛仿實（L0）、以虛映實（L1）、以虛控實（L2）、以虛預實（L3）、以 虛優(yōu)實（L4）、虛實共生（L5）”六個等級
1.4.1 以虛仿實(L0) -人工交互，離線仿真
? ??以虛仿實:是利用數(shù)字孿生對物理實體描述和刻畫，使得在虛擬世界中對物理設備進行仿真，人們就像擁有“穿越”和“透視”技能，可以來觀察這些3D模型和動畫，并了解它們的構造和工作原理，揭示物體、設備內部結構和運行原理。
????以虛仿實主要應用于復雜設備拆解、操作，危險場景模擬，職業(yè)類院校實訓教育等場景，他可以更好的將設備、產線、危險場景等難以在現(xiàn)實中實現(xiàn)的場景模擬出來，從而可以更好的解決現(xiàn)實場景中時空問題，通過交互模擬，更能充分調動被培訓人員學習的主觀能動性，提升學習效率，同時，通過配合實訓考核平臺的學、練、考、評、測等多種能力，實現(xiàn)培訓業(yè)務閉環(huán)。
????經過多年項目探索，對于以虛仿實場景我們高度抽象了客戶"三高四難"的痛點，從而更好的去幫客戶闡釋虛擬仿真技術的價值和意義。
1.4.2 以虛映實(L1) -單項映射，動態(tài)可視化
????以虛映實指利用數(shù)字孿生模型實時復現(xiàn)物理實體的實時狀態(tài)和變化過程，具有該能力的數(shù)字孿生處于其成熟度等級的第一等級（L1）。在該等級，數(shù)字孿生模型由真實且具有時效性的物理實體相關數(shù)據(jù)驅動運行，同步直觀呈現(xiàn)與物理實體相同的運行狀態(tài)和過程，輸出與物理實體運行相同的結果，從而在一定程 度上突破時間、空間和環(huán)境約束對于物理實體監(jiān)測過程的限制，但對于物理實 體的操作和管控依舊依賴現(xiàn)場人員的直接介入，仍無法實現(xiàn)物理實體的遠程可視化操控。
1.4.3 以虛控實(L2) -雙向交互，閉環(huán)迭代
????以虛控實指利用數(shù)字孿生模型間接控制物理實體的運行過程，具有該能力的數(shù) 字孿生處于其成熟度等級的第二等級（L2）。在該等級，信息空間中的數(shù)字孿生模型已具有相對完整的運動和控制邏輯，能夠接受輸入指令在信息空間中實 現(xiàn)較為復雜的運行過程。同時，在以虛映實的基礎上，增量建設由數(shù)字孿生模型到物理實體的數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)虛實實時雙向閉環(huán)交互，從而賦予物理實體遠程可視化操控的能力，進一步突破空間和環(huán)境約束對于物理實體操控的限 制，并大幅提高物理實體的管控效率。 類似于樓宇的動環(huán)系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、能耗管理系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)再規(guī)則的允許下基本都可以做到以虛控實。當然值得注意的是以虛控時還要考慮信息控制的實時性和設備操作的合規(guī)性。
1.4.4 以虛預實(L3) -時效分析，孿生預演
????以虛預實是指利用數(shù)字孿生和AI預測物理實體未來一段時間的運行過程和狀態(tài)，并通過合理利用數(shù)字孿生模型所描述的顯性機理和數(shù)字孿生數(shù)據(jù)所蘊含的隱性規(guī)律，實現(xiàn)對物理實體未來運行過程的在線預演和對運行結果的推測，從而在一定程度上將未知轉化為預知，將突發(fā)和偶發(fā)問題轉變?yōu)槌Ｒ?guī)問題。
1.4.5 以虛優(yōu)實(L4) -決策優(yōu)化，智能管控
????以虛優(yōu)實是利用數(shù)字孿生和AI對物理實體進行優(yōu)化，不僅能夠基于數(shù)字孿生模型實時反映物理實體的運行狀態(tài)，結合數(shù)字孿生數(shù)據(jù)預測物理實體的未來發(fā)展，還能夠在此基礎上，利用策略、算法和前期積累沉淀的知識，實現(xiàn)具有時效性的智能決策和優(yōu)化，并基于實時交互機制實現(xiàn)對物理實體的智能管控。
1.4.6 以虛優(yōu)實(L5) -動態(tài)重構，自主孿生
????虛實共生作為數(shù)字孿生的理想目標，是指物理實體和數(shù)字孿生模型在長時間的同步運行過程中，甚至是在全生命周期中通過動態(tài)重構實現(xiàn)自主孿生，從而保證包括可視化、預測、決策和優(yōu)化等諸多功能服務的有效性，實現(xiàn)低成本、高質量和可持續(xù)的數(shù)字孿生。
1.5 數(shù)字孿生技術的應用場景？
????近年來，數(shù)字孿生得到越來越廣泛的傳播。同時，得益于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新一代信息技術的發(fā)展，數(shù)字孿生的實施已逐漸成為可能?，F(xiàn)階段，除了航空航天領域，數(shù)字孿生還被應用于電力、船舶、城市管理、農業(yè)、建筑、制造、石油天然氣、健康醫(yī)療、環(huán)境保護等行業(yè)，如圖所示。特別是在智能制造領域，數(shù)字孿生被認為是一種實現(xiàn)制造信息世界與物理世界交互融合的有效手段。許多著名企業(yè)（如空客、洛克希德馬丁、西門子等）與組織（如 Gartner、德勤、中國科協(xié)智能制造協(xié)會）對數(shù)字孿生給予了高度重視，并且開始探索基于數(shù)字孿生的智能生產新模式。
1.6 應用案例
????不多介紹了，更多案例，后面也會在簡書里持續(xù)梳理，也有一些行業(yè)白皮書資料，有需要的加微信可以聯(lián)系到我。
參考素材
1.https://m.gmw.cn/baijia/2022-03/11/35580989.html
2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/371741927 阿波羅計劃
3.https://www.akila3d.cn/blogs/five-dimensions-digital-twins-cn 數(shù)字孿生介紹
4.https://maimai.cn/article/detail?fid=1737479100&efid=63xqGYV_Oqqfw6bO_idrVw
硬科技之智能制造-這里面有一些歷史信息和市場信息
5.數(shù)字孿生能力成熟度模型-http://www.360doc.com/content/24/0114/20/62738899_1111064964.shtml#google_vignette
6.數(shù)字孿生L0-L5分級:http://www.itdecent.cn/p/4003a4721300
7.數(shù)字孿生模型精度:http://www.itdecent.cn/p/4003a4721300
8.a.地方數(shù)字孿生技術有沒有真正的實用價值？ - 彭彭的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/429883633/answer/2664788030
b.數(shù)字孿生技術有沒有真正的實用價值？ - miao君的回答 - 知乎https://www.zhihu.com/question/429883633/answer/3504061190
