前言：在游戲中經(jīng)常出現(xiàn)怪物自己會(huì)走路，人物跟隨鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置進(jìn)行移動(dòng)，那么這些功能是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？通過(guò)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，你會(huì)對(duì)自動(dòng)尋路的原理有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。當(dāng)然了如果想像英雄聯(lián)盟里面的人物那樣帶點(diǎn)擊的特效的話，還需要用到粒子系統(tǒng)方面的知識(shí)，好了，廢話不多說(shuō)了，咱們開(kāi)始吧
1. 認(rèn)識(shí)網(wǎng)格導(dǎo)航組件
Nav Mesh Agent（網(wǎng)格導(dǎo)航代理）
- Radius：agent的半徑，用于計(jì)算該agent和其他agent、obstacle的碰撞。
- Height：agent的高度，agent可以通過(guò)的頭頂障礙最小高度。
- Base offset：agent圓柱碰撞體中心點(diǎn)的偏移值。當(dāng)Agent創(chuàng)建后，圓柱碰撞體顯示過(guò)高或過(guò)低，用于將其調(diào)整到地面。
- Speed：agent移動(dòng)的最大速度（世界空間中以秒單位計(jì)算）
- Angular Speed：agent最大的旋轉(zhuǎn)速度（角度每秒）
- Acceleration：agent最大的加速度（世界空間單位每秒的平方）
- Stopping distance：agent靠近目標(biāo)時(shí)停下的距離
- Auto Braking：自動(dòng)剎車，當(dāng)啟用的時(shí)候agent會(huì)在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)慢慢停下，你應(yīng)該在角色需要平滑地巡邏幾個(gè)固定點(diǎn)時(shí)，禁用它。
- Quality：障礙回避的質(zhì)量值，如果你有大量的agent就可以降低該值節(jié)約CPU的資源，將它設(shè)置為0，則只會(huì)處理碰撞，不會(huì)嘗試規(guī)避其他agent和obstacle。
- Priority：agent會(huì)重視該值比自己小的，而忽略該值比自己大的。該值范圍為0到99，數(shù)字越低意味著高權(quán)限，權(quán)限越高（越小的值）會(huì)被其他agent重視而回避。
- Auto Traverse OffMesh Link：需要agent自動(dòng)通過(guò)off-mesh link的時(shí)候設(shè)置為true，當(dāng)想要使用動(dòng)畫或其他特殊的方法通過(guò)off-mesh link時(shí)設(shè)為false。
- Auto Repath：?jiǎn)⒂脮r(shí)，agent會(huì)在到達(dá)局部路徑的終點(diǎn)時(shí)，嘗試再次尋找路徑。當(dāng)沒(méi)有通向目標(biāo)的路徑時(shí)，它會(huì)生成一個(gè)離目標(biāo)最近的點(diǎn)作為當(dāng)前的一個(gè)目標(biāo)。（我嘗試下來(lái)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)目標(biāo)點(diǎn)不可達(dá)，勾選該選項(xiàng)的agent嘗試尋找臨近目標(biāo)點(diǎn)的欲望比不勾選的要大）
- Area Mask：AreaMask描述了agent會(huì)在哪些烘培的區(qū)域中尋找路徑。當(dāng)你準(zhǔn)備烘培NavMesh時(shí)，你可以指定區(qū)域的類型，比如你想讓階梯作為一個(gè)特殊的區(qū)域，并且禁止某些角色使用階梯。
在使用Agent的時(shí)候，大家可能發(fā)現(xiàn)了Agent有Radius屬性，在我們烘培NavMesh的時(shí)候設(shè)置的圓柱體也有Radius屬性，兩者有什么區(qū)別呢？
在尋路的時(shí)候有兩個(gè)階段，第一階段只考慮烘培NavMesh并尋找一條可行的路徑，而第二階段Agent就已經(jīng)在前往目的地的路上了，它會(huì)考慮其他agent和obstacle，并盡量避開(kāi)他們。
烘培時(shí)候的Radius就對(duì)應(yīng)第一階段的生成NavMesh，而Agent上的Radius只在第二階段使用。就比如說(shuō)，有一條小徑，你有一只大怪是通過(guò)不了該路徑的，但烘培時(shí)候的Radius設(shè)置的比較小，雖然Agent的Radius可能設(shè)置的很大，但這只大怪還是會(huì)使用該小徑通過(guò)。
所以要理解尋路的兩個(gè)階段，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍，第一階段沒(méi)有開(kāi)始真正的尋路不考慮其他的agent和obstacle，只看NavMesh，而第二階段Agent已經(jīng)在行走，而會(huì)盡量避開(kāi)其他agent和obstacle。
Off Mesh Link(分離網(wǎng)格連線)
OffMeshLink組件允許你在區(qū)域中給Agent提供一些小近路，使Agent能快速通過(guò)，比如跳過(guò)柵欄、通過(guò)一扇門。
- Start：物體描述的開(kāi)始點(diǎn)。
- End：物體描述的結(jié)束點(diǎn)。
- Cost Override：如果該值是正的，使用它在處理需求路徑時(shí)計(jì)算路徑的代價(jià)值，否則會(huì)使用默認(rèn)的代價(jià)值（游戲物體所屬區(qū)域的代價(jià)值）。如果代價(jià)值設(shè)置超過(guò)3.0，經(jīng)過(guò)該off-mesh link會(huì)比經(jīng)過(guò)三倍的默認(rèn)NavMesh區(qū)域還多。當(dāng)你想用Agent初始化偏愛(ài)的路徑時(shí)，該代價(jià)值非常有用。當(dāng)然最好是在移動(dòng)中清晰比較長(zhǎng)的距離中使用。
- Bi Directional：如果啟用，則該link是雙向的，否則只能從Start到End。
- Activated：指定該link會(huì)不會(huì)在尋路的時(shí)候使用（在設(shè)置為false的時(shí)候被忽略）
- Auto Update Position：?jiǎn)⒂玫臅r(shí)候，Off-Mesh Link會(huì)自動(dòng)重新連接start和end的坐標(biāo)，如果禁用，則只使用啟用時(shí)候的坐標(biāo)，即使后來(lái)坐標(biāo)移動(dòng)了也不會(huì)改變。
- Navigation Area：描述link所屬的NavMesh區(qū)域類型，該區(qū)域類型會(huì)允許你在相似類型區(qū)域中應(yīng)用該區(qū)域的通路代價(jià)值，并且防止一些特定的Agent使用該通路，使用Agent的AreaMask屬性來(lái)控制。
Nav Mesh Obstacle（網(wǎng)格導(dǎo)航障礙）
- Shape：obstacle的幾何形狀，選擇物體最合適的形狀，有兩種Box方塊和Capsule膠囊體。
- Box/Center：方塊形狀的中心點(diǎn)，與Transform的Position有關(guān)。
- Box/Size：方塊的大小尺寸。
- Capsule/Center：膠囊體形狀的中心點(diǎn)，與Transform的Position有關(guān)。
- Capsule/Radius：膠囊體的半徑。
- Capsule/Height：膠囊體的高度。
- Carve：當(dāng)Carve該選項(xiàng)被勾選，Obsacle該物體會(huì)在NavMesh上制造一個(gè)空洞。
- Move Threshold：Unity會(huì)在Obstacle移動(dòng)該距離下，將其處理為移動(dòng)狀態(tài)，使用該屬性設(shè)置移動(dòng)更新Carve空洞的頻率。
- Time To Stationary：Obstacle停止運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)過(guò)多少時(shí)間（秒）會(huì)被處理為靜止?fàn)顟B(tài)。
- Carve Only Stationary：?jiǎn)⒂脮r(shí)，Obstacle僅會(huì)在靜止時(shí)被處理成空洞，詳見(jiàn)官方文檔（廢話）。這里有幾個(gè)小細(xì)節(jié)需要注意，禁用該選項(xiàng)時(shí)，空洞的重新計(jì)算是隔一幀計(jì)算一次，就是兩幀計(jì)算一次。然后最好啟用該選項(xiàng)，因?yàn)槊看慰斩吹闹匦掠?jì)算比較費(fèi)時(shí)。官方文檔中舉了兩個(gè)適用的場(chǎng)景：木桶、箱子之類會(huì)受力停止的啟用選項(xiàng)，而像坦克緩慢移動(dòng)的，則可以禁用該項(xiàng)。
Navigation面板（導(dǎo)航面板）
Agents（網(wǎng)格導(dǎo)航代理）
- Agent Types：導(dǎo)航代理類型
- Name：導(dǎo)航代理名字
- Radius：導(dǎo)航代理半徑
- Height：導(dǎo)航代理高度
- Step Height：能上去的臺(tái)階高度
- Max Slope：最大的坡度
Areas（導(dǎo)航區(qū)域）
- 前三個(gè)是Unity內(nèi)置的Walkable（能走的），Not Walkable（不能走的），Jump（跳）
- 其他的用戶用來(lái)自定義
Bake（烘焙參數(shù)面板）
- Radius：具有代表性的物體半徑，半徑越小生成的網(wǎng)格面積越大。
- Height：具有代表性的物體的高度。
- Max Slope：斜坡的坡度。
- Ste Height：臺(tái)階高度。
- Drop Height：允許最大的下落距離。
- Jump Distance：允許最大的跳躍距離。
- Min Region Area：網(wǎng)格面積小于該值則不生成導(dǎo)航網(wǎng)格。
- Width Inaccuracy：允許最大寬度的誤差。
- Height Inaccuracy：允許最大高度的誤差。
- Height Mesh：勾選后會(huì)保存高度信息，同時(shí)會(huì)消耗一些性能和存儲(chǔ)空間。
Object（物體參數(shù)面板）
- Navigation Static：勾選后表示該對(duì)象參與導(dǎo)航網(wǎng)格的烘培。
- OffMeshLink Generation：勾選后可跳躍(Jump)導(dǎo)航網(wǎng)格和下落(Drop)。
- Navigation Area：可以導(dǎo)航的區(qū)域
2. 使用網(wǎng)格導(dǎo)航組件實(shí)現(xiàn)跟隨物體位置移動(dòng)
搭建環(huán)境
- 平面障礙物
- 使用Off Mesh Link制作的路徑
- 樓梯
- 斜坡
- 斷層
- 洞口
3. 烘焙導(dǎo)航網(wǎng)格
-
打開(kāi)導(dǎo)航面板
-
選中要烘焙的地形對(duì)象
-
Navigation>>Object>>All,Navigation Static勾選
- Navigation>>Bake
- 調(diào)整半徑讓其盡可能多的包含地形對(duì)象
- 調(diào)整高度（可以進(jìn)入洞口）
- 調(diào)整最大坡度（可以上的坡度）
- 調(diào)整臺(tái)階高度（可以走上樓梯）
- 調(diào)整下落高度（可以從高出落下）
- 調(diào)整跳的距離（可以跳過(guò)斷層）
- 點(diǎn)擊Bake
-
-
烘焙之后Scene視圖中的效果，所有顯示藍(lán)色的網(wǎng)格是可以導(dǎo)航到的位置
-
設(shè)置能夠跳躍斷層
- 選中能夠跳躍的對(duì)象，Navigation>>Object>>All>>Generate OffMeshLinks勾選，然后進(jìn)入Bake面點(diǎn)擊Bake
-
烘焙之后Scene視圖中的效果，Plane出現(xiàn)了箭頭指向了另一頭的Plane
- 使用Off Mesh Link制作的路徑
- 創(chuàng)建一個(gè)Cube放在第一個(gè)Plane的邊緣，克隆一個(gè)放在第二個(gè)Plane的邊緣
- 在第一個(gè)Cube身上添加Off Mesh Link組件，把第一個(gè)Cube拖到組件的Start中，把第二個(gè)Cube拖到組件的End中，這樣就可以從第一個(gè)Plane的第一個(gè)Cube的位置到第二個(gè)Plane的第二個(gè)Cube的位置；中間的黑線就是Off Mesh Link制作的路徑
4. 創(chuàng)建角色和跟隨物體
-
創(chuàng)建一個(gè)膠囊體當(dāng)作小人
-
創(chuàng)建一個(gè)Cube當(dāng)作跟隨物體
5. 在角色身上添加Navigation Mesh Agent組件
6. 腳本
- 功能：讓角色導(dǎo)航到跟隨物體的位置
- 把腳本掛載到角色身上
- 把跟隨物體拖到腳本的實(shí)例對(duì)象上
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;//人工智能的命名空間
//按下鼠標(biāo)左鍵玩家跟隨移動(dòng)
//掛載對(duì)象：Player游戲?qū)ο?public class Test01 : MonoBehaviour
{
//玩家要到達(dá)的位置
public Transform TrCube;
//網(wǎng)格導(dǎo)航代理
private NavMeshAgent mNMA;
void Start()
{
//得到NavMeshAgent組件
mNMA = GetComponent<NavMeshAgent>();
}
void Update()
{
//到指定的位置（終點(diǎn)的位置）
//方法一:通過(guò)屬性
mNMA.destination = TrCube.position;
//方法二：通過(guò)方法
//mNMA.SetDestination(TrCube.position);
}
}
參考文章：Unity3D 官方文檔 NavMesh三個(gè)組件的翻譯與解釋 自動(dòng)尋路需要知道的細(xì)節(jié)
