這個(gè)需求是怎么來(lái)的呢？
由于集成百度AR的Sdk，研究過(guò)后，發(fā)現(xiàn)這個(gè)sdk計(jì)算全是使用墨卡托，因?yàn)橛玫桨俣鹊亩ㄎ籹dk，百度提供的AR demo，定位使用的是bd09mc，以下來(lái)自百度AR的demo
mLocationClient = new LocationClient(context.getApplicationContext());
// 聲明LocationClient類
// mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
// 注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)函數(shù)
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
option.setCoorType("bd09"); // bd09就是bd09mc墨卡托
而我們的需求是，允許用戶手動(dòng)修改自己的定位，類似滴滴長(zhǎng)按marker后，拖動(dòng)marker移動(dòng)指定位置后，返回該點(diǎn)的坐標(biāo)
問(wèn)題來(lái)了，百度全局設(shè)置只有兩種坐標(biāo)：
gcj02：國(guó)測(cè)局坐標(biāo)；
bd09ll：百度經(jīng)緯度坐標(biāo)；
所以拖動(dòng)后，marker返回的要么是gcj02或者bd09ll，和我們AR要求的bd09mc墨卡托明顯不符
然后看百度文檔，尋找bd09ll轉(zhuǎn)bd09mc（墨卡托）的方法
結(jié)果找半天，沒(méi)有找到
百度文檔只提供了 其他谷歌，高德，騰訊，gcj02及 bd09mc 轉(zhuǎn)化為bd09ll
也就是只能提供其他地圖轉(zhuǎn)百度地圖坐標(biāo)的方法
我就無(wú)語(yǔ)了 bd09mc 和 bd09ll互轉(zhuǎn)呢？這兩個(gè)都是百度的，為啥沒(méi)有方法互轉(zhuǎn)？？？
然后就開(kāi)始在網(wǎng)上找方法 ，相信應(yīng)該很多人遇到類似問(wèn)題
結(jié)果不其然 找到一篇2015年發(fā)布的文章 https://blog.csdn.net/SLAMDUNK006/article/details/50156205
已經(jīng)過(guò)了整整6年了
這文章就是用了百度webapi ，官方文檔 https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/changeposition
詳細(xì)的不說(shuō)了，看文檔即可，無(wú)非需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)web項(xiàng)目獲取ak即可
然后一頓操作猛如虎，直接在搞定了，確實(shí)可以完成 bd09ll轉(zhuǎn)bd09mc
難道沒(méi)有更好的辦法了？？？
第二種方法，直接調(diào)用百度自己封裝的方法
這個(gè)就比較操蛋了，我們不是在文檔找不到么？這個(gè)咋轉(zhuǎn)？
別急！說(shuō)說(shuō)我是怎么找到的這個(gè)轉(zhuǎn)換方法的
這個(gè)也是google找到的，一篇2015年的文章，作者：A Coder，又是2015年，看來(lái)2015年百度地圖很火啊
地址 https://www.bigjin.com/post/bd09mc-bd09ll.html
于是我也直接考過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)化，發(fā)現(xiàn)與百度webapi有差距，難道這個(gè)不準(zhǔn)確？我就考慮這文章作者的轉(zhuǎn)換方法是怎么來(lái)的？不會(huì)是自己悟出來(lái)吧？
于是乎 我覺(jué)得自己從百度AR的sdk找答案
功夫不負(fù)有心人，終于找到百度自己封裝的方法 ，跟A Coder的工具類很相似
文件包路徑map.baidu.ar.camera.find.FindArCamGLRender
Map map = CoordinateConverter.convertLL2MC(((PoiInfoImpl)selectPois.get(i)).getPoiInfo().location.longitude, ((PoiInfoImpl)selectPois.get(i)).getPoiInfo().location.latitude);
itemGLPoi.setLoc(((Double)map.get("x")).longValue(), ((Double)map.get("y")).longValue(), 100L);
很明顯，CoordinateConverter就是百度自己封裝的工具類 ，convertLL2MC方法就是將bd09ll轉(zhuǎn)bd09mc，經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試
轉(zhuǎn)化完全正確。
CoordinateConverter所在文件包：map.baidu.ar.utils，很明顯示ARsdk才會(huì)有這個(gè)工具類
折騰好久 終于解決了，百度sdk埋了大坑，這種工具類居然沒(méi)有放在文檔說(shuō)明，真是坑死個(gè)人。
