4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽結(jié)果出爐。來自北京亦莊的“天工Ultra”以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。來自北京昌平的“小頑童”第二個完成比賽，獲得了亞軍。亞軍“小頑童”和第三個沖線的“旋風(fēng)小子”都來自松延動力團隊。

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2025年北京亦莊人形機器人半程馬拉松作為全球首次同類賽事，體現(xiàn)了人形機器人的重大科技突破。冠軍"天工Ultra"以2小時40分42秒完賽，展示了復(fù)雜地形下的關(guān)節(jié)協(xié)同控制技術(shù)（200多個關(guān)節(jié)需在0.1秒內(nèi)完成動態(tài)調(diào)整）。季軍"行者二號"采用的肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)了8公里/小時的移動速度。體現(xiàn)了人形機器人非常重要的一項能力，就是運動控制能力已經(jīng)達到了一定的水平。另外，賽事設(shè)置7個換電站點，暴露出當(dāng)前機器人電池容量（約600Wh）與半馬需求（約2000Wh）的差距，但也驗證了快速換電技術(shù)（如5分鐘極速換電方案）。參賽機器人需應(yīng)對柏油路、草地、坡道等7類地形，其中仿生足底傳感器可識別0.5厘米路面落差，上下坡重心控制誤差小于3厘米。盡管出現(xiàn)"無頭堅持奔跑"等意外，仍證明故障容錯機制的進步。

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該賽事被外媒稱為"第四次工業(yè)革命路演"，24支國際團隊同場競技，涵蓋中美日等國前沿技術(shù)（如美國Figure AI的動態(tài)避障AI、日本Qoobo的連續(xù)跳躍技術(shù)）。松延動力1.2米小型機器人獲獎，顯示不同形態(tài)機器人的場景適配潛力。

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此次半馬比賽也揭露了一些目前人形機器人的不足的地方。比如，散熱問題仍是挑戰(zhàn)，電機長時間高負載運行易導(dǎo)致性能衰減，平衡控制算法需持續(xù)優(yōu)化，特別是應(yīng)對橫風(fēng)、彎道等復(fù)雜條件，當(dāng)前最好成績?nèi)员热祟惣o錄（56分42秒）慢約3倍。

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這場賽事不僅是性能測試場，更推動行業(yè)從"能跑會跳"向"聰明好用"進化，加速人形機器人進入實際應(yīng)用場景的進程。正如參賽機器人"累到頭掉仍堅持"的表現(xiàn)，技術(shù)突破往往始于看似笨拙的嘗試。