使用單片機(jī)時，編程會高頻率用到延時，如led燈閃爍，蜂鳴器長短鳴，秒表應(yīng)用等等。首先考慮軟件延時，但這個時間不精確，占用硬件資源。使用延時函數(shù)是，其他函數(shù)不能運行。這個方案cut掉。硬件延時，嗯，誤差非常小。但成本較高，且參數(shù)調(diào)節(jié)不便。這個也不行。選擇采用定時器調(diào)節(jié)時間，不占用cpu時間，能與CPU并行工作，實現(xiàn)精確的定時和計數(shù)。又可以通過編程設(shè)置其他工作方式和其他參數(shù)，因此使用非常方便。下面介紹定時器的使用。

概述

定時器系統(tǒng)是單片機(jī)內(nèi)部一個獨立的硬件部分，它與cpu和晶振通過內(nèi)部某些控制線連接并相互作用，cpu一旦設(shè)置開啟定時功能后，定時器便在晶振的作用下自動計時，但定時器的計數(shù)器計滿后，會產(chǎn)生中斷。計數(shù)時間一次為12/晶振頻率。在晶振頻率為11.0595mhz時，計數(shù)一次時間約等于1.09us。
89c52單片機(jī)定時器系統(tǒng)有三個定時器/計數(shù)器，分別是定時器T0，定時器T1，T2定時器。他們既有定時器功能，也有計數(shù)器功能。T0，T1有四種工作方式，T2有三種工作模式。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)

定時器結(jié)構(gòu)

由上圖可知，定時器系統(tǒng)有兩個寄存器組成，分別是TCON,TMOD。還可看出tcon控制外部中斷，tmod控制定時器工作方式。tmod寄存器分為兩部分，高四位為t1定時器控制位，低四位為t0定時器控制位。t0定時器與th0，tl0兩個8位計數(shù)器有關(guān)，。t1定時器與th1，tl1兩個8位計數(shù)器有關(guān)。上圖信息就這么多，接下來看看兩個寄存器相關(guān)數(shù)據(jù)。

寄存器TCON

寄存器TCON

TF1：定時器 1 溢出標(biāo)志。當(dāng)定時器/計數(shù)器 1 溢出時，由 硬件置位；當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷，
轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清零。
TR1：定時器 1 運行控制位， 由軟件置位/ 復(fù)位來開啟或關(guān)閉定時器/計數(shù)器 1。
TF0：定時器 0 溢出標(biāo)志。當(dāng)定時器/計數(shù)器 0 溢出時，由 硬件置位；當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷，
轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清零。
TR0：定時器 0 運行控制位，由 軟件置位/ 復(fù)位來開啟或關(guān)閉定時器/計數(shù)器 0。
IE1：外部中斷 1 跳變中斷請求標(biāo)志，當(dāng)檢測到 INT1 發(fā)生 1 到 0 的跳變時，由硬件置位；當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷， 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清零。
IT1：外部中斷 1 觸發(fā)方式控制位，由 軟件置位或清零來選擇外部中斷 1 的跳變/電平觸發(fā)中斷請求。IT1＝0 時，外部中斷 1 為電平觸發(fā)方式，當(dāng) INT1 輸入低電平時，置位 IE1。
采用電平觸發(fā)方式時，外部中斷源必須保持低電平有效，直到該中斷被 CPU 響應(yīng)，同時在該中斷服務(wù)程序執(zhí)行完之前，外部中斷源必須被清除，否則將產(chǎn)生另一次中斷。IT1=1 時，外部中斷 1 為邊沿觸發(fā)方式，在對 INT1 的相鄰兩次采樣中，如果一個周期中為高電平，接下來的周期為低電平，則置位 IE1，表示外部中斷 1 正在向 CPU 申請中斷。直到該中斷被CPU 響應(yīng)時，才被 硬件清零。
IE0：外部中斷 0 跳變中斷請求標(biāo)志，當(dāng)檢測到 INT1 發(fā)生 1 到 0 的跳變時，由硬件置位；當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷， 轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時，由硬件清零。
IT0：外部中斷 0 觸發(fā)方式控制位，應(yīng)用同 IT1。

這個寄存器與中斷有關(guān)，支持位尋址，就是可以對其每一位進(jìn)行單獨操作。定時器工作就是在一個特定的間隔（與晶振有關(guān)）加1，等到加到定時器溢滿時，會觸發(fā)外部中斷。這兩個定時器都是16位可編程定時器/計數(shù)器。最大可裝2的16次方。，就是65535.，定時器在晶振為11.0592MHZ時，間隔約等于1.09us。
（關(guān)于中斷的知識在上一篇文章有詳細(xì)介紹，在這里就不累贅。）

寄存器TMOD

寄存器TMOD

GATE：門控制位，當(dāng) GATEx＝1 時，控制寄存器 TCON 的 TRx＝1（x＝0 或 1）。當(dāng) GATEx＝0 時，定時器啟動與停止僅受寄存器中的TRx來控制（x＝0 或 1）。
C / ：定時器、計數(shù)器方式選擇位，該位為 1 時為計數(shù)器，為 0 時為定時器。
M0：定時器/計數(shù)器工作模式選擇位。
M1：定時器/計數(shù)器工作模式選擇位。
注：高四位是T1定時器控制位，低四位是T0定時器控制位

工作方式如下圖所示

4種工作方式

附：定時器使用需要用到中斷，這里將中斷的中斷源優(yōu)先級放在下面。

中斷源優(yōu)先級

定時器使用

中斷函數(shù)

在介紹定時器使用時，先介紹中斷函數(shù)，C51的中斷格式如下
void 函數(shù)名（）iinterrupt 工作組
{
中斷內(nèi)容；
}
中斷函數(shù)不能返回值，所以前綴為void，函數(shù)名可以任意取，但一般建議使用有意義的名字，到時候檢查也可以明白是什么函數(shù)，interrupt是c語言中的一個關(guān)鍵字--中斷，記住就行。工作組就是對應(yīng)中斷源，比如說，使用T1定時器，那中斷源就是定時器1中斷，這時工作組就是3。下面示范：
void timer_t1() interrupt 3
{
TH1=(0XE0);
TL1=(0X07);
}
上面這個實例很容易理解，對著手冊看就知道是T1定時器中斷。

定時器初值計算

中斷函數(shù)明白后，如何定時還是不清楚。開啟定時器后，定時器就會開始計數(shù)，每次加1的間隔是固定的，而且到達(dá)最大值就會溢出，觸發(fā)中斷。這樣子的話我們可以設(shè)定一個初值，初值到最大值的時間假設(shè)為50ms，那樣的話定是的效果就達(dá)到了。定時器加1時間間隔約等于1.09us，定時器在沒有賦值時默認(rèn)初值為0，最大值為65535，計算可得655351.09us約等于72ms，沒有賦初值一次定時最大為72ms?？梢栽O(shè)置一個初值，就拿50ms來說，501000/1.09約等于45872，也就是說經(jīng)過45872次計數(shù)時間為50ms，那初值就是65535-45872=19663。

大概了解定時器，來看看如何使用，定時器是由16位可編程寄存器組成，分為高8位，即THX（X=1或X=0）低8位TLX（X=1或X=0）。為了更好定時，肯定會選擇賦初值。這里介紹一種簡單的方法，不用計算。既然它們分為兩部分，可以利用這一特點。舉個例子：
選擇10ms時間，T1定時器。這里以晶振為12MHZ為準(zhǔn)，因為11.0592MHZ計算麻煩，這樣計數(shù)一次就是1us；
TH1=（65535-10000）/256；//表示初值為55535，/256表示高8位的初值，很好理解，低 8位最多存2的8次方=256個數(shù)，每滿一次高8位加1， /256表示高8位加了多少次。

TL1=（65535-10000）%256；// %256表示不滿256最后留下的數(shù)。

使用步驟

計算知道后，來看看定時器使用步驟：

1. 對TMOD賦值，確定T0和T1的工作方式
2. 計算初值，賦值TH0,TL0或TH1,TH1
3. 對IE賦值，啟動中斷
4. TR0或TR1置位，啟動定時器
5. 處理中斷函數(shù)，定時器中斷后變成默認(rèn)值0，要重新賦初值

例程

#inlclude<reg52.h>   //頭文件
sbit led=P1^1;   //位定義
unsigned char count; // 定義計數(shù)次數(shù)變量
mian()  //主函數(shù)
{
    
    TMOD=0X01;   //設(shè)置定時器T0 定時器功能 工作模式1
    TH0=(65536-50000)/256;     //賦初值   50ms
    TL0=(65536-50000)%256;
    EA=1;   //打開總中斷
    ET0=1;  //開定時器0中斷
    TR0=1;  //啟動定時器 
}
void timer_t0() intterrupt 1
{
    TH0=(65536-50000)/256;    //重新賦值
    TL0=(65536-50000)%256;
    count++;     //每中斷一次加1
    if(count==20)  //count==20時，說明1秒到
    {
        count=0;  //count清零，重新等待1秒的到來
        led=~led;   //led狀態(tài)取反
    }
}

上面注釋已經(jīng)很清楚，按照步驟來，一步一步設(shè)置參數(shù)，基本不會出錯。在中斷函數(shù)中設(shè)置一個標(biāo)志位，中斷變化，變化成何值時，再狀態(tài)變化?；揪褪沁@個套路。給個建議，中斷函數(shù)不要寫太多東西，不然會出錯。試想一下，假如進(jìn)入中斷需5ms，但在中斷函數(shù)中命令要運行10ms，命令沒有運行完，又進(jìn)入中斷，就會出錯。

總結(jié)

定時器就這樣子，不會很難，一些命令在數(shù)據(jù)手冊都有，忘記了就重新看一下，寫多了就會記住·，重要的是記住步驟，記住編程思想，在寫之前在腦中想一下步驟，或在紙上把思路畫一下，那里不通就會躍然于紙上，再稍加思索一般就行了。