設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是I/O系統(tǒng)的高層與設(shè)備控制器之間的通信程序，其主要任務(wù)：

????接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求，如read、write等命令；

????再把它轉(zhuǎn)化為具體要求，發(fā)送給設(shè)備控制器，啟動(dòng)設(shè)備去執(zhí)行。

????反方向，它也將由設(shè)備控制器發(fā)來的信號(hào)，傳送給上層軟件。

1.驅(qū)動(dòng)程序的功能

(1)接收由與設(shè)備無關(guān)的軟件發(fā)來的命令和參數(shù)，并將命令中的抽象要求，轉(zhuǎn)換為與設(shè)備相關(guān)的低層操作序列；

(2)檢查用戶I/O請(qǐng)求的合法性，了解I/O設(shè)備的工作狀態(tài)，傳遞與I/O設(shè)備操作有關(guān)的參數(shù)，設(shè)置設(shè)備的工作方式；

(3)發(fā)出I/O命令，如果設(shè)備空閑，便立即啟動(dòng)I/O設(shè)備，完成指定的I/O操作；如果設(shè)備忙碌，則將請(qǐng)求者掛在設(shè)備隊(duì)列上等待；

(4)及時(shí)響應(yīng)由設(shè)備控制器發(fā)來的中斷請(qǐng)求，并根據(jù)其中斷類型，調(diào)用相應(yīng)的中斷處理程序進(jìn)行處理。

2.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn)

(1)驅(qū)動(dòng)程序是與設(shè)備無關(guān)的軟件和設(shè)備控制器之間通信和轉(zhuǎn)換的程序。

(2)驅(qū)動(dòng)程序，與設(shè)備控制器和I/O設(shè)備的硬件特性，緊密相關(guān)。?????

(3)驅(qū)動(dòng)程序與I/O設(shè)備所采用的I/O控制方式緊密相關(guān)。

(4)由于驅(qū)動(dòng)程序與硬件緊密相關(guān)，因而其中的一部分必須用匯編語言編寫。

(5)驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)允許可重入，一個(gè)正在運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)程序常會(huì)在一次調(diào)用完成前被再次調(diào)用。

3.設(shè)備處理方式

具體分類

(1)為每一類設(shè)備設(shè)置一個(gè)進(jìn)程，專門用于執(zhí)行這類設(shè)備的I/O操作。這種方式比較適合于較大的系統(tǒng)；

(2)在整個(gè)系統(tǒng)中設(shè)置一個(gè)I/O進(jìn)程，專門用于執(zhí)行系統(tǒng)中所有各類設(shè)備的I/O操作。也可以設(shè)置一個(gè)輸入進(jìn)程和一個(gè)輸出進(jìn)程，分別處理系統(tǒng)中的輸入或輸出操作；

(3)不設(shè)置專門的設(shè)備處理進(jìn)程，而只為各類設(shè)備設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，供用戶或系統(tǒng)進(jìn)程調(diào)用。這種方式目前用得較多。

4.驅(qū)動(dòng)程序處理過程

I/O設(shè)備與控制器間的通信轉(zhuǎn)換程序

????了解抽象命令，了解控制器內(nèi)部的寄存器結(jié)構(gòu)

與硬件密切相關(guān)，每類設(shè)備配備一種驅(qū)動(dòng)程序

????功能：接受解釋指令（有通道的系統(tǒng)，自動(dòng)通道程序）、相關(guān)判斷、發(fā)送設(shè)備命令、響應(yīng)中斷

????特點(diǎn)，控制方式不同程序不同，部分固化進(jìn)硬件，代碼可重入。

5.?I/O控制方式

程序I/O方式

1、中斷驅(qū)動(dòng)I/O方式

2、直接存儲(chǔ)器訪問DMA（字節(jié)—塊）

3、I/O通道控制方式（組織傳送的獨(dú)立）

宗旨：減少主機(jī)對(duì)I/O控制的干預(yù)，將CPU從繁雜的I/O控制事物中解脫出來。