概念
iOS開(kāi)發(fā)中，談到藍(lán)牙現(xiàn)在基本最常使用的框架就是CoreBluetooth框架了，使用該框架可以iOS設(shè)備與藍(lán)牙設(shè)備或者iOS設(shè)備與其他非藍(lán)牙設(shè)備的交互。
藍(lán)牙開(kāi)發(fā)分為兩種：中心者模式和管理者模式
中心者模式
我們的手機(jī)作為中心設(shè)備，連接藍(lán)牙設(shè)備（這也是最常用的一種模式，比如使用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)、空氣凈化器等；我們以下的開(kāi)發(fā)也是基于這種模式。）
管理者模式
我們的手機(jī)作為外設(shè)，自己創(chuàng)建服務(wù)于特征，供其他設(shè)備連接我們的手機(jī)
關(guān)鍵詞
中心設(shè)備：用于掃描周邊藍(lán)牙外設(shè)的設(shè)備，比如我們上面所說(shuō)的中心者模式，此時(shí)我們的手機(jī)就是中心設(shè)備。
外設(shè)：被掃描的藍(lán)牙設(shè)備，比如我們上面所說(shuō)的用我們的手機(jī)連接小米手環(huán)，這時(shí)候小米手環(huán)就是外設(shè)。
廣播：外部設(shè)備不停的散播的藍(lán)牙信號(hào)，讓中心設(shè)備可以掃描到，也是我們開(kāi)發(fā)中接收數(shù)據(jù)的入口。
服務(wù)(Service)：外部設(shè)備在與中心設(shè)備連接后會(huì)有服務(wù)，可以理解成一個(gè)功能模塊，中心設(shè)備可以讀取服務(wù)，篩選我們想要的服務(wù)，并從中獲取出我們想要特征。（外設(shè)可以有多個(gè)服務(wù)）
特征(Characteristic)：服務(wù)中的一個(gè)單位，一個(gè)服務(wù)可以多個(gè)特征，而特征會(huì)有一個(gè)value，一般我們向藍(lán)牙設(shè)備寫入數(shù)據(jù)、從藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)就是這個(gè)value
UUID：區(qū)分不同服務(wù)和特征的唯一標(biāo)識(shí)，使用該字端我們可以獲取我們想要的服務(wù)或者特征。
具體實(shí)現(xiàn)
1.導(dǎo)入CoreBluetooth頭文件，并遵循兩個(gè)協(xié)議
2.建立中心角色（將手機(jī)作為中心角色，可以搜索外部藍(lán)牙設(shè)備）
/*中心角色*/
@property?(nonatomic,?strong)?CBCentralManager?*mgr;
/*外設(shè)角色，我們當(dāng)選中某個(gè)外設(shè)連接成功后，將外設(shè)對(duì)象賦值給該對(duì)象*/
@property?(nonatomic,?strong)?CBPeripheral?*peripheral;
/*在viewDidLoad中實(shí)例化并設(shè)置代理*/
_mgr?=?[[CBCentralManager?alloc]?initWithDelegate:self?queue:nil];
中心角色一旦創(chuàng)建，藍(lán)牙狀態(tài)改變的代理方法就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行，返回當(dāng)前藍(lán)牙狀態(tài)
-?(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager?*)central
{
switch(central.state)?{
case0:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");//設(shè)備類型位置
break;
case1:
NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");//設(shè)備初始化中
break;
case2:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍(lán)牙
break;
case3:
NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");//設(shè)備未授權(quán)
break;
case4:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍(lán)牙未開(kāi)啟
}
break;
case5:
{
NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍(lán)牙已開(kāi)始
//如果想自動(dòng)掃描，在此處開(kāi)始掃描即可
}
break;
default:
break;
}
}
3.開(kāi)啟掃描
我的項(xiàng)目中是手動(dòng)開(kāi)啟掃描的
-?(void)searchDevcie{
if(_mgr!=nil&&?_mgr.state==5){
[self.?mgr?scanForPeripheralsWithServices:nil?options:nil];
}
}
每當(dāng)搜索到一個(gè)外設(shè)之后，都會(huì)自動(dòng)觸發(fā)以下方法，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備都會(huì)調(diào)用此函數(shù)，因?yàn)槟壳八{(lán)牙設(shè)備越來(lái)越多（小米、顯示器、ofo...），所以我在此處做了篩選，只要我司的設(shè)備
-?(void)centralManager:(CBCentralManager?*)central//?中心管理者didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral?*)peripheral??//?外設(shè)advertisementData:(NSDictionary?*)advertisementData?//?外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)
RSSI:(NSNumber?*)RSSI{//?外設(shè)發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度
if([peripheral.name?hasPrefix:@"HT"])?{
NSLog(@"%@",peripheral.name);//能夠進(jìn)來(lái)的?都是我們想要的設(shè)備了
//我們的邏輯是，搜索到一個(gè)設(shè)備（peripheral）放到一個(gè)集合，然后給用戶進(jìn)行選擇
}
}
4.根據(jù)3中掃描的設(shè)備列表，接下來(lái)做的就是連接設(shè)備了。
//從設(shè)備列表選中我們要的設(shè)備??連接設(shè)備
-?(void)connectDevice:(CBPeripheral?*)peripheral{
[self.mgr?connectPeripheral:peripheral?options:nil];
}
連接相關(guān)的代理方法：
//?中心管理者連接外設(shè)成功(如果外設(shè)成功與中心設(shè)備連接成功之后會(huì)自動(dòng)觸發(fā)該方法)
-?(void)centralManager:(CBCentralManager?*)central//?中心管理者
didConnectPeripheral:(CBPeripheral?*)peripheral//?外設(shè)
{
NSLog(@"連接成功");
//?標(biāo)記我們的外設(shè),讓他的生命周期?=?ViewController
self.peripheral?=?peripheral;
//??設(shè)置外設(shè)的代理
self.peripheral.delegate?=?self;
//?外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過(guò)濾
//調(diào)用該方法后，將會(huì)自動(dòng)調(diào)用didDiscoverServices()代理方法，用于發(fā)現(xiàn)服務(wù)
[self.peripheral?discoverServices:nil];
//既然連接上了，為了解決性能，就停止掃描吧
[_mgr?stopScan];
}
//?外設(shè)連接失敗
-?(void)centralManager:(CBCentralManager?*)central?didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral?*)peripheral?error:(NSError?*)error
{
NSLog(@"連接失敗");
}
//?丟失連接
-?(void)centralManager:(CBCentralManager?*)central?didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral?*)peripheral?error:(NSError?*)error
{
NSLog(@"斷開(kāi)連接");
}
之前說(shuō)過(guò)了，當(dāng)調(diào)用[self.peripheral discoverServices:nil];方法之后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)后就會(huì)自動(dòng)調(diào)用以下的didDiscoverServices()代理方法
-?(void)peripheral:(CBPeripheral?*)peripheral?didDiscoverServices:(NSError?*)error{
NSLog(@"didDiscoverServices");
if(error)
{
NSLog(@"Discovered?services?for?%@?with?error:?%@",?peripheral.name,?[error?localizedDescription]);
return;
}
//服務(wù)并不是我們的目標(biāo)，也沒(méi)有實(shí)際意義。我們需要用的是服務(wù)下的特征，查詢（每一個(gè)服務(wù)下的若干）特征
for(CBService?*serviceinperipheral.services)
{
//好，發(fā)現(xiàn)了服務(wù)?接下來(lái)就是最重要的特征了
//調(diào)用該方法后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)了service服務(wù)中的特征后，將會(huì)自動(dòng)觸發(fā)didDiscoverCharacteristicsForService()方法
[peripheral?discoverCharacteristics:nil?forService:service];
}
}
發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時(shí)候調(diào)用的代理方法(這個(gè)是比較重要的方法，你在這里可以通過(guò)事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫入數(shù)據(jù)給特征也可以)
-?(void)peripheral:(CBPeripheral?*)peripheral?didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService?*)service?error:(NSError?*)error
{
NSLog(@"didDiscoverCharacteristicsForService");
//在此處可以獲取服務(wù)中的特征了，與硬件工程師溝通后得知，uuid為ffe2的特征是用于向外部藍(lán)牙設(shè)備寫數(shù)據(jù)的，uuid為ffe1的特征是用于從外部藍(lán)牙設(shè)備讀取數(shù)據(jù)的，那讀信息，因?yàn)槲以谙旅嫦蛩{(lán)牙外部設(shè)備寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，我使用了一個(gè)參數(shù)：CBCharacteristicWriteWithoutResponse（也就是說(shuō)，沒(méi)有回調(diào)，因那沒(méi)有回調(diào)就取不到數(shù)據(jù)咯？但是我們可以給讀取數(shù)據(jù)的服務(wù)設(shè)置一個(gè)通知，也就是下面的setNotifyValue:方法了，一旦設(shè)置，如果外部藍(lán)牙設(shè)備給中心設(shè)備發(fā)送信息，我們就能在didUpdateValueForCharacteristic代理方法中進(jìn)行獲取了）
for(CBCharacteristic?*chainservice.characteristics)?{
if([[cha.UUID.UUIDString?lowercaseString]?isEqualToString:@"ffe2"]){
self.characteristic?=?cha;
}elseif([[cha.UUID.UUIDString?lowercaseString]?isEqualToString:@"ffe1"]){
self.readcharacteristic?=?cha;
[self.peripheral?setNotifyValue:YES?forCharacteristic:self.readcharacteristic];
}
}
}
好，所以說(shuō)，接下來(lái)我們就能從外部藍(lán)牙設(shè)備中接收數(shù)據(jù)了
//從外圍設(shè)備獲取數(shù)據(jù)
//?更新特征的value的時(shí)候會(huì)調(diào)用?（凡是從藍(lán)牙傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過(guò)這個(gè)回調(diào)，簡(jiǎn)單的說(shuō)這個(gè)方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法）?你可以判斷是否
-?(void)peripheral:(CBPeripheral?*)peripheral?didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic?*)characteristic?error:(NSError?*)error
{
//因?yàn)槲覀兪莾蓚€(gè)特征?一個(gè)讀?一個(gè)寫?所以我讀取數(shù)據(jù)，只要從讀的特征中獲取就可以了
if(characteristic?==??self.readcharacteristic)?{
//characteristic.value?就是我們想要的數(shù)據(jù)了
}
}
重頭戲到了，接下來(lái)就是向外部藍(lán)牙設(shè)備寫數(shù)據(jù)了
1
2只需要調(diào)用以下方法就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫入了,【subData就是我們的需要寫入外部藍(lán)牙設(shè)備的數(shù)據(jù)了；self.characteristic是我們寫的服務(wù)；CBCharacteristicWriteWithoutResponse?不需要回調(diào)函數(shù)（一開(kāi)始踩了個(gè)坑設(shè)置的CBCharacteristicWriteWithResponse，報(bào)錯(cuò)"writing?is?not?permitted"）】
[self.peripheral?writeValue:subData??forCharacteristic:self.characteristic????type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
以為這樣就完了嗎？開(kāi)發(fā)過(guò)程中我又踩了一個(gè)坑，跟大家聊下，我們?cè)谙驍z像頭藍(lán)牙設(shè)備寫入指令的時(shí)候，我們的指令比較長(zhǎng)（達(dá)到了200byte左右，但是我們的攝像頭設(shè)備藍(lán)牙內(nèi)部接收緩沖區(qū)只有16個(gè)字節(jié)），所以我們只能選擇分包發(fā)送了，將200byte的指令拆開(kāi)發(fā)送
貼上我的代碼段：(如果你們的指令正好在你們的緩沖區(qū)閥值之內(nèi)，那就無(wú)須使用以下代碼了)
-(void)sendDataWithSubPackage:(NSData*)goalData
{
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_HIGH,0),?^{
for(inti?=0;?i?<?[msgData?length];?i?+=16)?{
//?預(yù)加?最大包長(zhǎng)度，如果依然小于總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，可以取最大包數(shù)據(jù)大小
if((i?+16)?<?[msgData?length])?{
NSRange?range??=?NSMakeRange(i,16);
NSData?*subData?=?[msgData?subdataWithRange:range];
[self.peripheral?writeValue:subData?forCharacteristic:self.characteristic?type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
//根據(jù)接收模塊的處理能力做相應(yīng)延時(shí),因?yàn)樗{(lán)牙設(shè)備處理指令需要時(shí)間，所以我這邊給了500毫秒
usleep(500*1000);
}else{
NSString?*rangeStr?=?[NSString?stringWithFormat:@"%i,%i",?i,?(int)([msgData?length]?-?i)];
NSData?*subData?=?[msgData?subdataWithRange:NSRangeFromString(rangeStr)];
[self.peripheral?writeValue:subData?forCharacteristic:self.characteristic?type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
usleep(500*1000);
}
}
});
}
至此，搞定，完工
