文章不配圖片，閱讀需要有Android開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)并熟悉Android Studio。

一、搭建基于Java開(kāi)發(fā)環(huán)境

以下內(nèi)容介紹如何搭建基于Java jni的opencv開(kāi)發(fā)環(huán)境。

1、準(zhǔn)備工作

從opencv官網(wǎng)下載Android平臺(tái)開(kāi)發(fā)sdk并解壓，假設(shè)解壓后文件夾名為opencv-4.3.0-android-sdk。（此處以4.3.0為例）

2、創(chuàng)建項(xiàng)目

使用Android Studio（下簡(jiǎn)稱(chēng)AS）創(chuàng)建項(xiàng)目，假設(shè)項(xiàng)目名叫 cvdemo。

3、創(chuàng)建Module

創(chuàng)建新的Module作為opencv sdk，假設(shè)其名為opencv4。

之所以選擇創(chuàng)建新Module而不是導(dǎo)入，只是因?yàn)閛pencv提供的目錄結(jié)構(gòu)像是ADT，gradle將會(huì)有大量配置目錄的信息。

4、導(dǎo)入代碼

• 將java代碼和res資源放進(jìn)Module的對(duì)應(yīng)目錄；

• 將存放本地動(dòng)態(tài)文件*.so的 /opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/libs/ 目錄拷貝到opencv4的根目錄下，即：/cvdemo/opencv4/libs/。

• 打開(kāi)opencv4的build.gradle，在android內(nèi)添加sourceSets，如下：

android {
   ...//其他配置信息
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']//此目錄即為上述添加的目錄
        }
    }
   ...//其他配置信息
}

• 刷新項(xiàng)目，項(xiàng)目下會(huì)出現(xiàn)名為jniLibs的虛擬目錄，并能查看到對(duì)應(yīng)平臺(tái)下的本地動(dòng)態(tài)文件*.so。

此時(shí)已經(jīng)可以依賴(lài)此Module實(shí)現(xiàn)Java開(kāi)發(fā)。

二、搭建基于C/C++開(kāi)發(fā)環(huán)境

雖然opencv提供面向Android的SDK，但是實(shí)際測(cè)試效果并不理想，特別在遍歷Mat的時(shí)候，那效率簡(jiǎn)直感人。所以采用本地開(kāi)發(fā)也是不錯(cuò)的選擇。

繼續(xù)配置以下內(nèi)容實(shí)現(xiàn)本地開(kāi)發(fā)，以下內(nèi)容假設(shè)項(xiàng)目是在 app Module內(nèi)做本地開(kāi)發(fā)。

5.配置jni開(kāi)發(fā)

打開(kāi)項(xiàng)目的local.properties文件，AS默認(rèn)沒(méi)有配置ndk目錄，確保ndk目錄配置正確：

// 把sdk.dir和ndk.dir路徑修改成你自己的目錄
sdk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager
ndk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager/ndk/21.1.6352462

6.復(fù)制頭文件

找到頭文件*.h和*.hpp所在的目錄/opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/jni/include/，將其下的所有內(nèi)容（在4.3.0版本，其下只有一個(gè)opencv2目錄）拷貝到/opencv4/src/main/cpp/下。

因?yàn)轭^文件不是開(kāi)發(fā)源代碼，所以不需要添加到build.gradle里。
只要讓CMakeLists.txt能導(dǎo)入即可。

7. 創(chuàng)建CMakeLists.txt

創(chuàng)建目錄/cvdemo/app/src/main/cpp/，做為本地開(kāi)發(fā)代碼的目錄。

假設(shè)本地項(xiàng)目只有my_native.cpp一個(gè)文件，并將編譯成名為libmy_native.so的動(dòng)態(tài)文件。

在cpp目錄下創(chuàng)建文件CMakeLists.txt，內(nèi)容如下：

#CMakeLists.txt
#定義變量，名為opencv，值為opencv sdk（opencv4 Module）目錄，
#為了項(xiàng)目導(dǎo)入導(dǎo)出后不用修改，此處采用相對(duì)路徑定位。
#CMAKE_SOURCE_DIR變量為CMakeLists.txt所在目錄。
set(opencv ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../../opencv4)

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

#配置加載native依賴(lài)
#引入opencv頭文件所在目錄
include_directories(${opencv}/src/main/cpp)
#引入opencv庫(kù)
add_library(
        opencv_java4
        SHARED
        IMPORTED)
#引入動(dòng)態(tài)文件
set_target_properties(
        opencv_java4
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${opencv}/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

#以下為開(kāi)發(fā)的本地庫(kù)的配置，此處不做詳解
add_library(
        my_native
        SHARED
        my_native.cpp)
find_library(
        log-lib
        log)
target_link_libraries(
        my_native
        #此處也要添加
        opencv_java4
        ${log-lib})

8. 修改build.gradle

接著修改本地源碼所在的Module（此處假定的是app）的build.gradle，內(nèi)容如下：

android {
    ...//其他配置信息
    defaultConfig {
        ...//其他配置信息
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"http://導(dǎo)入C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)
            }
        }
        ndk {//需要編譯的平臺(tái)
            abiFilters 'arm64-v8a', 'armeabi-v7a', 'x86', 'x86_64'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"http://cmake所在位置
            version "3.10.2"
        }
    }
    ...//其他配置
}
...//其他配置
dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    //最后別忘了引用opencv sdk Module
    implementation project(path: ':opencv4')
    ...//其他引用內(nèi)容
}

9、其他

• my_native.cpp提供的jni接口函數(shù)，本文不做贅述，可以查看其他相關(guān)文檔。
• 因?yàn)楦鞣N配置相關(guān)路徑在build.gradle和CMakeList.txt里都可以修改，所以可以根據(jù)自己情況做修改。

參考：
HelloWorld CMake CMake中構(gòu)建靜態(tài)庫(kù)與動(dòng)態(tài)庫(kù)及其使用
NDK調(diào)用第三方so文件
Android studio配置Opencv開(kāi)發(fā)環(huán)境