說明：
本文基于https://github.com/sunshiners/rpi-buildqt，并作出部分優(yōu)化(禁止轉載)。
版本：Ubuntu 16.04（64 bit） , raspberry Jessie Lite （2017-01-11）
工具鏈：arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf?
步驟：
1. 在Ubuntu上安裝工具并且下載編譯所需源碼
# 安裝工具
sudo apt-get install build-essential sshpass git python pkg-config
#安裝啟動ssh（若無ssh）
sudo apt-get install openssh-server
sudo service ssh start
# 下載源碼
mkdir -p ~/raspi
cd ~/raspi
git clone https://github.com/sunshiners/rpi-buildqt.git
# 更改權限
chmod +x scripts/0_init.sh
./scripts/0_init.sh
2. 根據(jù)樹莓派更新 `env.sh` 中的IP地址，主機名稱和密碼
3. 在樹莓派上安裝編譯環(huán)境
# 更改顯存為 256 MB
sudo raspi-config
# 取消源注釋
sudo nano /etc/apt/sources.list
# 下載依賴
sudo apt-get update
sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 libsmbclient-dev libssh-dev libv4l-dev libboost1.55-all-dev libbz2-dev
# 移除 ‘gstreamer’（非常重要）
sudo apt-get purge gstreamer*
# 修改依賴關系
sudo rm /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0
sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0
# 創(chuàng)建Qt安裝路徑
sudo mkdir -p /usr/local/qt5.8
sudo chown pi:pi /usr/local/qt5.8
# 數(shù)據(jù)流重定向
echo /usr/local/qt5.8/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/qt5.8.conf
4. 運行 `1_download.sh`, 下載所需的資料庫。
5. 運行 `2_sync.sh`, 連接樹莓派并且創(chuàng)建‘sysroot’目錄。
6. 運行 `3.0_build_qtbase.sh`,編譯安裝 `qtbase`。
7. 運行 `3.*_build_*.sh`,編譯安裝Qt的模塊 。
8. 運行 `4_build_piomxtextures.sh`,編譯安裝`piomxtextures`。
9. 運行 `5_sync_to_device.sh`, 將Qt傳給樹莓派。
10. 在樹莓派上運行 sudo ldconfig。
11. 最后運行`~/piomxtextures_pocplayer /opt/vc/src/hello_pi/hello_video/test.h264`，實現(xiàn)硬解碼播放視頻。
