對于PC上的hello world，MCU上就是閃燈程序。之前介紹了事件驅(qū)動，那這里就以事件驅(qū)動的方式，來實(shí)現(xiàn)閃燈程序。代碼里會用到vsftimer模塊，也就是定時器模塊。VSF中大部分應(yīng)用直接使用main函數(shù)模板，這里先不做介紹，直接使用，跑一些代碼看看效果。也可以了解一下VSF中，一般應(yīng)用的寫法。

usrapp.h:

struct usrapp_t
{
    struct vsfsm_t sm;
    bool toggle;
};

extern struct usrapp_t usrapp;
void usrapp_srt_init(struct usrapp_t *app);

usrapp.c:

#include "vsf.h"
#include "usrapp.h"

struct vsfsm_state_t*
usrapp_led_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);
struct usrapp_t usrapp =
{
    .sm.init_state.evt_handler      = usrapp_led_evt_handler,
    .sm.user_data                   = &usrapp,
};

#define USRAPP_EVT_ON1S                 VSFSM_EVT_USER
struct vsfsm_state_t*
usrapp_led_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
{
    struct usrapp_t *app = (struct usrapp_t *)sm->user_data;
    switch (evt)
    {
    case VSFSM_EVT_INIT:
        vsfhal_gpio_init(0);
        vsfhal_gpio_config_pin(0, 1, GPIO_OUTPP);
        vsftimer_create(sm, 1000, -1, USRAPP_EVT_ON1S);
        // fall through
    case USRAPP_EVT_ON1S:
        if (app->toggle)
            vsfhal_gpio_set(0, 1 << 1);
        else
            vsfhal_gpio_clear(0, 1 << 1);
        app->toggle = !app->toggle;
        break;
    }
    return NULL;
}

void usrapp_srt_init(struct usrapp_t *app)
{
    vsfsm_init(&app->sm);
}

上面，usrapp_srt_init是應(yīng)用層的軟實(shí)時任務(wù)的初始化接口，這里初始化了app->sm，也就是由usrapp_led_evt_handler來處理各個事件。調(diào)用了vsfsm_init后，系統(tǒng)會發(fā)送VSFSM_EVT_INIT和VSFSM_EVT_ENTER分別表示狀態(tài)初始化，以及進(jìn)入狀態(tài)，這里的狀態(tài)是app->sm.init_state，也就是初始狀態(tài)。當(dāng)然，目前所有的VSF應(yīng)用，都只是利用了初始狀態(tài)。

系統(tǒng)第一次調(diào)用usrapp_led_evt_handler的時候，是為了處理VSFSM_EVT_INIT事件，這里就只是初始化GPIO，并且注冊了一個1000ms定時器，并且會一直觸發(fā)（相當(dāng)于每隔1秒觸發(fā)一次），然后就退出了。下一個事件是VSFSM_EVT_ENTER，表示進(jìn)入init_state，不過這里不需要什么處理。之后系統(tǒng)就休眠了，1秒后，定時時間到，定時器模塊調(diào)用usrapp_led_evt_handler，并且事件為USRAPP_EVT_ON1S。在usrapp_led_evt_handler里處理USRAPP_EVT_ON1S就可以切換GPIO的輸出，實(shí)現(xiàn)閃燈的效果。usrapp_led_evt_handler永遠(yuǎn)返回NULL是因?yàn)椴恍枰鰻顟B(tài)切換，永遠(yuǎn)停留在init_state里。

PS: 是不是看不出代碼是在什么硬件上跑的？