心學(xué)認(rèn)為，事事物物的理都是本心在事事物物上的顯現(xiàn)。

本心是本性，更準(zhǔn)確地講本心是已明的本性，本性是天道。

本心涵蓋所有的的理，明理就是開發(fā)本心。

怎樣“明理”——“開發(fā)本心”？

通過(guò)“致良知”?！爸铝贾本褪且砸衙髁说谋拘摹衙髁说睦?，裁決未明事物(觀念）是非的過(guò)程，通過(guò)這個(gè)過(guò)程理得以明、本心得以開發(fā)，心體逐漸變得光明。把良心“致”于哪里？“致”于心、意、物、身上，“致”于心、意、物、身上陽(yáng)明分別稱之為“正心”、“誠(chéng)意”、“格物”、“修身”。

“正心”、“誠(chéng)意”、“格物”、“修身”不僅是“知是知非”，而且是“為是去非”，“知是知非”與“為是去非”的統(tǒng)一，陽(yáng)明稱之為“知行合一”。

通過(guò)實(shí)踐認(rèn)識(shí)事物之理，理明則本心明，本心明則“大本達(dá)道”畢現(xiàn)。這就是陽(yáng)明的認(rèn)識(shí)論。