業(yè)務(wù)上需要實(shí)現(xiàn)romd與superd通信，采用的通信協(xié)議是：unix domain socket

簡(jiǎn)介

• Unix Domain Socket通常稱(chēng)為 【unix域套接口】 或 【本地套接口】，它用于位于同一臺(tái)機(jī)器（操作系統(tǒng)）的進(jìn)程間通信。它已經(jīng)被納入POSIX Operating Systems標(biāo)準(zhǔn)。
  它支持以下三種方式數(shù)據(jù)傳輸：
  （1） 可靠的字節(jié)流傳輸（SOCK_STREAM, 對(duì)應(yīng)TCP）；
  （2） 無(wú)序、不可靠的數(shù)據(jù)包傳輸（SOCK_DGRAM，對(duì)應(yīng)UDP）。
  （3）有序、可靠的數(shù)據(jù)包傳輸（SOCK_SEQPACKET）原始套接字，普通的套接字無(wú)法處理ICMP、IGMP等網(wǎng)絡(luò)報(bào)文，而SOCK_RAW可以；其次，SOCK_RAW也可以處理特殊的IPv4報(bào)文；此外，利用原始套接字，可以通過(guò)IP_HDRINCL套接字選項(xiàng)由用戶(hù)構(gòu)造IP頭。
  （4）socket.SOCK_RDM 是一種可靠的UDP形式，即保證交付數(shù)據(jù)報(bào)但不保證順序。SOCK_RDM用來(lái)提供對(duì)原始協(xié)議的低級(jí)訪問(wèn)，在需要執(zhí)行某些特殊操作時(shí)使用，如發(fā)送ICMP報(bào)文。SOCK_RDM通常僅限于高級(jí)用戶(hù)或管理員運(yùn)行的程序使用。
  （5）socket.SOCK_SEQPACKET 可靠的連續(xù)數(shù)據(jù)包服務(wù)
• Unix Domain Socket 的通信基于操作系統(tǒng)內(nèi)核的，使用文件系統(tǒng)作為地址命名空間（address name space）。
• socket API原本是為網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)的，但后來(lái)在socket的框架上發(fā)展出一種IPC機(jī)制，就是UNIXDomain Socket。雖然網(wǎng)絡(luò)socket也可用于同一臺(tái)主機(jī)的進(jìn)程間通訊（通過(guò)loopback地址127.0.0.1），但是UNIX Domain Socket用于IPC更有效率：不需要經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，不需要打包拆包、計(jì)算校驗(yàn)和、維護(hù)序號(hào)和應(yīng)答等，只是將應(yīng)用層數(shù)據(jù)從一個(gè)進(jìn)程拷貝到另一個(gè)進(jìn)程。這是因?yàn)椋琁PC機(jī)制本質(zhì)上是可靠的通訊，而網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是為不可靠的通訊設(shè)計(jì)的。UNIX Domain Socket也提供面向流和面向數(shù)據(jù)包兩種API接口，類(lèi)似于TCP和UDP，但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的，消息既不會(huì)丟失也不會(huì)順序錯(cuò)亂。
• UNIX Domain Socket是全雙工的，API接口語(yǔ)義豐富，相比其它IPC機(jī)制有明顯的優(yōu)越性，目前已成為使用最廣泛的IPC機(jī)制，比如X Window服務(wù)器和GUI程序之間就是通過(guò)UNIX Domain Socket通訊的。
• 使用UNIX Domain Socket的過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)socket十分相似，也要先調(diào)用socket()創(chuàng)建一個(gè)socket文件描述符，address family指定為AF_UNIX，type可以選擇SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM，protocol參數(shù)仍然指定為0即可。
• UNIX Domain Socket與網(wǎng)絡(luò)socket編程最明顯的不同在于地址格式不同，用結(jié)構(gòu)體sockaddr_un表示，網(wǎng)絡(luò)編程的socket地址是IP地址加端口號(hào)，而UNIX Domain Socket的地址是一個(gè)socket類(lèi)型的文件在文件系統(tǒng)中的路徑，這個(gè)socket文件由bind()調(diào)用創(chuàng)建，如果調(diào)用bind()時(shí)該文件已存在，則bind()錯(cuò)誤返回。

代碼：

以下代碼主要講2種域套接字的通信方式

• tcp形式的套接字

# server端
import socket
import sys 
import os

serverAddr = './uds_socket' # 套接字存放路徑及名稱(chēng)

def serverSocket():
        #create sockert
        sock = socket.socket(socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)# unix套接字，tcp通信方式
        if sock < 0:
                print >> sys.stderr, 'socket error'
        # bind to a file
        if os.path.exists(serverAddr):
                os.unlink(serverAddr)# 如果套接字存在，則刪除
        if sock.bind(serverAddr): #綁定套接字文件，綁定成功后，會(huì)在指定路徑下生成一個(gè)域套接字文件。
                print >> sys.stderr, 'socket.bind error'

        #listen
        if sock.listen(5): #最多監(jiān)聽(tīng)5個(gè)客戶(hù)端
                print >> sys.stderr, 'socket.listen error'

        while True:
                print >> sys.stderr, 'waiting for connecting'
                #waiting for client connecting
                conn, clientAddr = sock.accept() #如果監(jiān)聽(tīng)到客戶(hù)端連接，則調(diào)用accept接收這個(gè)連接并同時(shí)新建一個(gè)socket來(lái)和客戶(hù)進(jìn)行通信
                try:
                        # receive data 
                        # send data to client
                        while True:
                                data = conn.recv(100)#接收100個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
                                if data:
                                        print >> sys.stderr, 'received "%s"' %data
                                        conn.sendall(data)#發(fā)送數(shù)據(jù)
                                else:
                                        break
               except Exception as e :
                        print(e)

if __name__ == "__main__":
        serverSocket()

# client端
import socket
import sys 
import os

serverAddr = './uds_socket' #注意想要跟誰(shuí)通信就綁定誰(shuí)的套接字文件

def clientSocket():
        sock = socket.socket(socket.AF_UNIX, socket.SOCK_STREAM)
        if sock < 0:
                print >> sys.stderr, 'socket error'

        try:
                sock.connect(serverAddr)
        except socket.error, msg:
                print >> sys.stderr, "exception"
                print >> sys.stderr, msg 
                sys.exit(1)

        message = 'this is the message'
        sock.sendall(message)

        amountRecv = 0 
        amountSnd = len(message)

        while amountRecv < amountSnd:
                data = sock.recv(100)
                amountRecv += len(data)
                print >> sys.stderr, 'received "%s"' %data
        sock.close()

if __name__ == "__main__":
        clientSocket()

• udp形式的套接字
  注意：udp形式的套接字與tcp最大的不同就是:
  • 它沒(méi)有server端、client端的區(qū)分，意思就是雙方各自是獨(dú)立服務(wù)，A想給B發(fā)，那么就直接往指定的B的套接字文件發(fā)送就可以了
  • 不區(qū)分主次，自然也就不需要準(zhǔn)入了accept

# coding:utf-8
__author__ = 'xcma'
import socket
import sys
import os

aAddr = './a.sock' # 套接字存放路徑及名稱(chēng)
bAddr = './b.sock'
def serverSocket():
        #create sockert
        sock = socket.socket(socket.AF_UNIX, socket.SOCK_DGRAM)# @這里不同   unix套接字，udp通信方式
        if sock < 0:
                print >> sys.stderr, 'socket error'
        # bind to a file
        if os.path.exists(aAddr):
                os.unlink(aAddr)# 如果套接字存在，則刪除
        if sock.bind(aAddr): #刪除后，綁定套接字文件
                print >> sys.stderr, 'socket.bind error'

        while True:
                print >> sys.stderr, 'waiting for connecting'
                try:
                        # receive data
                        # send data to client
                    while True:
                            data = sock.recv(100)#接收100個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)
                            if data:
                                    print >> sys.stderr, 'received "%s"' %data
                                    sock.sendall(data,bAddr)# @ 這里不同 發(fā)送數(shù)據(jù)
                            else:
                                    break
                except Exception as e:
                    print(e)
if __name__ == "__main__":
        serverSocket()

這樣如果需要UDP方式，雙方通信，各自只需要綁定自己的域套接字文件，然后發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候指向目標(biāo)的套接字文件就可以了

總結(jié)：

以上只是簡(jiǎn)單示例，實(shí)際應(yīng)用中保準(zhǔn)不能這么用，會(huì)顯得比較沒(méi)有層次，而且不容易維護(hù)，總的來(lái)說(shuō)用起來(lái)還是比較簡(jiǎn)單的，遇到問(wèn)題，也比較好查。