本文介紹瑞芯微RK356X系列復(fù)用接口配置的方法，基于觸覺智能RK3562開發(fā)板演示。
復(fù)用接口介紹
由下圖可知，紅圈內(nèi)容當(dāng)前引腳可配置為SPI0或者PWM0功能。
由標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)固件以及相關(guān)系統(tǒng)手冊(cè)可得，當(dāng)前接口默認(rèn)配置為SPI0功能：
console:/ # ls dev/spidev0.0
dev/spidev0.0
再由原理圖可知當(dāng)前GPIO為GPIO0_C3，下面開始將SPI0功能配置為PWM0功能。
設(shè)備樹配置
設(shè)備樹路徑：
kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
第1步，禁用SPI功能，文件路徑如下：
ido-evb3562-v1b.dtsi
&spi0 {
+ status = "disabled";
pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>;
spi_dev@0 {
compatible = "rockchip,spidev";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <12000000>;
spi-lsb-first;
};
};
第2步，獲取PWM0配置屬性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件獲取PWM0 pinctrl屬性，結(jié)合GPIO編號(hào)GPIO0_C3獲取。
pwm0 {
/omit-if-no-ref/
pwm0m0_pins: pwm0m0-pins {
rockchip,pins =
/* pwm0_m0 */
<0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>;
};
...
};
由上可得，當(dāng)前PWM0 princtrl屬性為：pwm0m0_pins
第3步，配置PWM0
&pwm0 {
pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;
status = "okay";
};
編譯并測(cè)試
修改完成后單獨(dú)編譯內(nèi)核，單獨(dú)燒錄kernel-5.10/boot.img包測(cè)試即可，然后開始測(cè)試。
開啟PWM0節(jié)點(diǎn)：
#開啟pwm0節(jié)點(diǎn)
echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export
#設(shè)置頻率為10KHz
echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
#設(shè)置占空比為50%
echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
#設(shè)置電平方向，默認(rèn)為inversed
echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
#使能PWM輸出
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
