吳恩達(dá)-(矩陣的概念,運(yùn)算,求導(dǎo))

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矩陣和向量的概念

矩陣是指由數(shù)字組成的矩陣隊(duì)列,并寫(xiě)在方括號(hào)中間,也可以稱(chēng)為二維數(shù)組。矩陣的維度應(yīng)該寫(xiě)作矩陣的行數(shù)乘以列數(shù)。

矩陣中的數(shù)字可能是機(jī)器學(xué)習(xí)問(wèn)題的特征值,也有可能表示其他意識(shí)。

矩陣A如下:
1402 191
1321 821
949 1433
147 1448
這是一個(gè)4x3的矩陣,如何表示矩陣中某個(gè)元素呢

Aij = “i,j entry” in the ithrow, jth column

A11 = 1402

矩陣索引從1開(kāi)始,非0

這就是矩陣的概念,向量簡(jiǎn)單的說(shuō)就是nx1的矩陣,可以有n多行,但只有1列。

矩陣運(yùn)算
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矩陣的相加就是每個(gè)元素相加。

對(duì)于這個(gè)例子這是一個(gè)3行2列的矩陣乘以一個(gè)3行2列的矩陣,相加的結(jié)果也是3行2列的矩陣,所以你只能將相同維度的矩陣進(jìn)行相加運(yùn)算,同時(shí)所得到的結(jié)果將會(huì)是一個(gè)新的矩陣,維度也會(huì)保持不變。
如果兩個(gè)維度不同的矩陣矩陣相加就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,例如一個(gè)3x2矩陣加2x2矩陣,結(jié)果是error,這兩個(gè)矩陣的是沒(méi)有意義的。這就是矩陣的加法運(yùn)算。

接下來(lái),討論矩陣和標(biāo)量的乘法運(yùn)算,這里說(shuō)的標(biāo)量可能是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu),或者只是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字,或者說(shuō)實(shí)數(shù)。

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實(shí)數(shù)乘一個(gè)矩陣,就是乘以矩陣的每一個(gè)元素。實(shí)數(shù)乘矩陣等價(jià)于矩陣乘以數(shù)字。
矩陣除以一個(gè)數(shù)字可以轉(zhuǎn)化為矩陣乘以該數(shù)字的-1次方。例如矩陣/4 = 矩陣乘1/4

矩陣乘法

我們將從矩陣相乘的特例,向量相乘開(kāi)始,即一個(gè)矩陣與一個(gè)向量相乘。

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1.矩陣第m行的數(shù)字乘以向量,行內(nèi)每個(gè)元素于向量中每個(gè)元素相乘,所得乘積相加作為結(jié)果向量的第m個(gè)元素。
2.矩陣列數(shù)必須和向量行數(shù)相同。
3.一個(gè)m行n列的矩陣乘以一個(gè)n維向量,得到的是一個(gè)m緯的向量。

假設(shè)我有4間房子,面積為
2104
1416
1534
852

還有一個(gè)假設(shè)函數(shù)hypothesis 用于預(yù)測(cè)房子的價(jià)格。
hθ(x) = -40+0.25x;
我需要計(jì)算四間房子作為X值的時(shí)候,H的大?。阮A(yù)測(cè)的房?jī)r(jià)),有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法,可以同時(shí)計(jì)算四間房子的預(yù)測(cè)價(jià)格,利用矩陣向量相乘的思想。

首先根據(jù)房屋面積構(gòu)建一個(gè)4x2的矩陣,根據(jù)假設(shè)函數(shù)θ,1的值構(gòu)建一個(gè)向量。

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當(dāng)有了一個(gè)最小化假設(shè)函數(shù),現(xiàn)在需要預(yù)測(cè)很多個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果,使用矩陣乘法相乘的思想可以提高效率。

矩陣乘法與線性回歸

在線性回歸中用以解決參數(shù)計(jì)算的問(wèn)題,這種方法會(huì)把θ1都放在一起計(jì)算,而我們不需要一個(gè)迭代的梯度下降算法。

矩陣與矩陣相乘會(huì)得到一個(gè)新的矩陣,m行n列的矩陣乘n行o列的矩陣,得到的是m行o列的矩陣。

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A矩陣乘B矩陣,將B矩陣第m列視為一個(gè)單獨(dú)的向量于A矩陣所乘機(jī)得到一個(gè)友一維向量,該向量為結(jié)果矩陣的第m列

現(xiàn)在有多個(gè)假設(shè)函數(shù)用于預(yù)測(cè),可應(yīng)用矩陣乘法理論快速預(yù)測(cè)結(jié)果。

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矩陣乘法的特性

矩陣乘法的運(yùn)用非常實(shí)用,因?yàn)槟憧梢酝ㄟ^(guò)矩陣乘法,將大量運(yùn)算打包到一次矩陣的乘法運(yùn)算中,但是怎樣使用需要提起注意。

1.標(biāo)量與矩陣相乘,乘法可以交換,也就是遵守實(shí)數(shù)乘法的交換率。但是不能應(yīng)用在矩陣乘矩陣中,舉例講:A矩陣乘B矩陣 不等于 B矩陣乘A矩陣,如果A矩陣是mxn,B矩陣是nxm,A乘B的到的是mxm的矩陣,B乘A得到的是nxn的矩陣,因此矩陣乘法不符合交換率。

2.矩陣乘法符合結(jié)合律。設(shè)有矩陣A,B,C,則AxBxC = Ax(BxC)=(AxB)xC

單位矩陣:

一個(gè)特殊的矩陣,對(duì)角線都是1,其他都是0的矩陣,滿足任何一個(gè)矩陣與其所對(duì)應(yīng)維度的單位矩陣相乘,結(jié)果是其本身。

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求導(dǎo)

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