• JNI層調(diào)用在 frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp

• 我們跟著 class_init_native 方法看初始化

#目錄位置 frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp
static void android_location_GnssLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz) {
    gnssHal_V1_1 = IGnss_V1_1::getService();
    if (gnssHal_V1_1 == nullptr) {
        ALOGD("gnssHal 1.1 was null, trying 1.0");
        gnssHal = IGnss_V1_0::getService();
    } else {
        gnssHal = gnssHal_V1_1;
    }
}

在初始化中我們看到這里進(jìn)行了GPS 的HADL層的初始化，使用的GNSS版本是 android/hardware/gnss/1.0/IGnss.h 1.0版本，接下來(lái)看 native_start 開(kāi)始定位的方法

static jboolean android_location_GnssLocationProvider_start(JNIEnv* /* env */, jobject /* obj */) {
    if (gnssHal != nullptr) {
       #這里調(diào)用了HADL層的start開(kāi)始定位方法
        auto result = gnssHal->start();
        if (!result.isOk()) {
            return JNI_FALSE;
        } else {
            return result;
        }
    } else {
        return JNI_FALSE;
    }
}

接下來(lái)，我們進(jìn)入到GNSS的HADL層代碼位置在 hardware\interfaces\gnss\1.0，這里的 IGnss.hal是定義HIDL服務(wù)的方法名字，具體的實(shí)現(xiàn)是在default目錄下 Gnss.cpp 文件，我們看這里的start方法做了什么

IGnss* HIDL_FETCH_IGnss(const char* /* hal */) {
    hw_module_t* module;
    IGnss* iface = nullptr;
    #調(diào)用了HAL層獲取廠(chǎng)商的so操作拿到操作GPS的對(duì)象
    int err = hw_get_module(GPS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);

    if (err == 0) {
        hw_device_t* device;
        err = module->methods->open(module, GPS_HARDWARE_MODULE_ID, &device);
        if (err == 0) {
          #得到GPS對(duì)象進(jìn)行操作
            iface = new Gnss(reinterpret_cast<gps_device_t*>(device));
        } else {
            ALOGE("gnssDevice open %s failed: %d", GPS_HARDWARE_MODULE_ID, err);
        }
    } else {
      ALOGE("gnss hw_get_module %s failed: %d", GPS_HARDWARE_MODULE_ID, err);
    }
    return iface;
}

調(diào)用了 mGnssIface的start方法就是 gps_device_t 定位開(kāi)始的方法

Return<bool> Gnss::start()  {
    if (mGnssIface == nullptr) {
        ALOGE("%s: Gnss interface is unavailable", __func__);
        return false;
    }

    return (mGnssIface->start() == 0);
}

GnnssHal層回調(diào)設(shè)置在JNI層中
https://cs.android.com/android/platform/superproject/+/master:frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp;l=1968?q=com_android_server_location_GnssLocationProvider&ss=android%2Fplatform%2Fsuperproject

這里調(diào)用了Gnns Hal 層的 setCallback(const sp<IGnssCallback>& callback) 回調(diào)，來(lái)接受驅(qū)動(dòng)的回調(diào)

image.png

到此全部從應(yīng)用層到底層全部走通