首先，ARKit目前不支持前置攝像頭。

ARKit主要由兩部分功能組成：

• 利用攝像頭探索真實世界建立空間坐標系；

• 在真實世界渲染出虛擬3D模型。

其中第二部分的渲染能力不是新推出的，而是利用已有的一些框架，如下：

SceneKit -- ios8推出的3D圖形游戲框架，也是目前ARKit開發(fā)主要會使用的渲染3D模型的框架。引用官方的描述： Create 3D games and add 3D content to apps using high-level scene descriptions. Easily add animations, physics simulation, particle effects, and realistic physically based rendering.

SpriteKit -- ios7推出的2D圖形游戲框架，由于是2D的，在ARKit中實際的應用可能不多。

Metal -- iOS8推出的接口，是一個支持GPU加速的3D繪圖API，負責和3D繪圖硬件交互。兩大最著名第三方游戲引擎Unreal 和 Unity 也已支持Metal。

第一部分的利用攝像頭將拍攝到的現(xiàn)實世界空間化的功能，也是基于一些已有的框架，如AVFoundation的攝像頭模塊，CoreMotion重力感應，加速儀，陀螺儀等，結合一些AR相關的圖像算法，來實現(xiàn)的。

相關類的關系樹如下：

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ARKit工作流程：

• 創(chuàng)建AR視圖類ARSCNView，初始化；
• 創(chuàng)建一個AR配置類，來啟動視圖類里的AR攝像頭；
• 攝像頭將初始位置的坐標設定為世界原點，來建立一個三維坐標系；
• 攝像頭可以探測到真實世界里面的水平面，并回調?？梢栽谄矫嫔戏胖锰摂M物體。

也可以直接將虛擬物體放到自己指定的坐標上，但這樣會像漂浮在空中一樣，沒有放在平面上那種真實的感覺。

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ARKit與谷歌Tango的對比：

• Tango首先需要手機集成它的硬件模塊：超廣角魚眼鏡頭，紅外傳感器等，這使得只有少量的最新款安卓手機才具有AR的功能。谷歌通過硬件來達到AR中運動追蹤、深度感知和區(qū)域學習的能力。

• ARKit只通過單個攝像頭，依靠強大的算法實現(xiàn)了AR的功能，并從演示的demo以及實際運行測試工程來看，定位非常穩(wěn)定且準確，渲染的Demo模型很復雜，但是感覺很流暢，說明實時性和算法能耗都深度優(yōu)化過。

• 由于硬件上的不足，ARKit可能無法用于復雜場景和功能，但好處卻是讓A9及以上機型瞬間變成了AR設備，用戶不需要購買最新的機型；而在即將發(fā)布的iPhone8中很可能會配備配合AR的雙攝像頭，紅外線傳感器等，使得ARKit在性能上也趕超Tango。