2017.4.2

今天我做了一個(gè)抓抓樂(lè)。它是這樣做的。

1. ?做機(jī)械爪：材料，軸3根，三個(gè)齒輪，圓梁2根，中齒輪3個(gè)，雙拐梁4個(gè)。做法：先把3個(gè)中齒輪串在3根軸的中間，再把兩根圓梁安在軸上，把3個(gè)中齒輪夾在中間。將4根雙拐梁安在第1根軸上，兩根插在第1根軸上，后兩根在圓梁上安一個(gè)逍，再裝一個(gè)半軸半逍。另一面一樣，把雙拐梁安上。

2. ?輪胎，底盤(pán)，材料：輪胎2個(gè)，L型梁2個(gè)，電機(jī)1個(gè)，導(dǎo)線一根，軸兩根，圓梁1根，連軸器1個(gè)。做法：先把輪胎裝在電機(jī)上，固定好。再把L型梁和雙拐梁固定在大腦的左邊把電機(jī)和輪子安上去。把2根軸安在十字孔里，用連軸器把另一根軸接過(guò)來(lái)，再把L型梁用逍固定在圓梁上，把圓梁用逍固定在大腦上，把輪胎安在軸上。把導(dǎo)線插上。

3. ?機(jī)械爪和電機(jī)連接，材料：電機(jī)1個(gè)，機(jī)械爪1個(gè)。把電機(jī)用逍固定在大腦上，把機(jī)械爪安在電機(jī)的十字孔里。

4.編程：用移動(dòng)模塊，時(shí)間，2秒左右。速度，50到75的速度，選擇B電機(jī)。再調(diào)機(jī)械爪下落的速度。用移動(dòng)模塊，時(shí)間，0.5到0.7左右。速度100。讓它快速抓取。再將機(jī)械爪抬起。用移動(dòng)模塊時(shí)間，0.5到0.7之間，速度60左右，將機(jī)械爪抬起之后。向前移動(dòng)，速度時(shí)間隨便。