總想著自己做點(diǎn)好玩的，所以很多東西都是在籌備階段。
例如：想用手柄的方式控制電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。只是簡單的設(shè)想，但是我個人認(rèn)為是最基礎(chǔ)最基礎(chǔ)的，如果能把這個環(huán)節(jié)自學(xué)通了，那很多東西都可以用的上。弄個小汽車，船模這些不都是從控制電機(jī)開始的嘛，所以這個是基礎(chǔ)。
在ubuntu14.04環(huán)境下安裝北通大修羅SE手柄。
1.安裝手柄驅(qū)動：

# modprobe joydev 

modprobe是個加載模塊命令，用于智能地向內(nèi)核中加載模塊或者從內(nèi)核中移除模塊。joydev是個游戲桿模塊。由于我也是個新手，不敢無言亂語，參考文件列在此處，大家可以學(xué)習(xí)。
參考說明：
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=338457
http://www.ubuntugeek.com/how-to-set-up-a-gameportgamepad-or-joystick-in-ubuntu.html

2.安裝手柄測試軟件：

# sudo apt-get install joystick （joystick校準(zhǔn)手柄）

3.測試手柄：

# jstest /dev/input/js0

上一張測試圖

屏幕快照 2018-06-08 14.39.43.png

附言：
Jscalibrator下載地址：https://pkgs.org/download/jscalibrator