馬斯克最近來咱們種花家逛了逛，而且?guī)砹嗽S多好消息：

1. 特斯拉上海超級(jí)工廠Q3動(dòng)工，明年就能投產(chǎn)。

2. 特斯拉將會(huì)重點(diǎn)控制成本，有望大幅度降價(jià)。

以后自動(dòng)駕駛的電車就離咱們的生活越來越近了。說到自動(dòng)駕駛，讓我用不太精準(zhǔn)的語言來說說是怎么回事。

自動(dòng)駕駛的理想在我們腦海已經(jīng)存在了很久很久。從神仙姐姐們騰云駕霧到科幻片中的各種酷炫座駕，都表達(dá)了人們想毫不費(fèi)力交通的美好愿望。在航空領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛已經(jīng)非常普及。但是道路交通狀況更復(fù)雜，因此進(jìn)展也比較慢。

國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)SAE International 將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)級(jí)別。

如果汽車轉(zhuǎn)向和加速操作是駕駛員全權(quán)控制，那么此車型就屬于0級(jí)，哪怕汽車能夠自動(dòng)熄燈、控制溫度、語音控制...

如果汽車能在部分場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)能夠控制轉(zhuǎn)向和加速，就屬于1級(jí)，也就是輔助駕駛。目前國(guó)內(nèi)上市的許多車型都屬于輔助駕駛。

如果由系統(tǒng)全權(quán)控制轉(zhuǎn)向和加速，駕駛員只是監(jiān)督或者在復(fù)雜路況下接管駕駛?cè)蝿?wù)，汽車就實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，屬于2級(jí)。

級(jí)別更高的自動(dòng)駕駛（3~5級(jí)）中，系統(tǒng)則逐步取代駕駛員，實(shí)現(xiàn)路況監(jiān)督、復(fù)雜路況駕駛和全部路況和駕駛模式的掌管。最終實(shí)現(xiàn)不需要方向盤和剎車的智能移動(dòng)座艙。

理想很美好，標(biāo)準(zhǔn)很完善，剩下的問題就是怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？

首先得感謝互聯(lián)網(wǎng)帶來的大數(shù)據(jù)。路況大數(shù)據(jù)，是通過早期聯(lián)網(wǎng)的汽車在路上采集的。特斯拉的自動(dòng)駕駛牛逼之處在于他們銷量高。谷歌用了4年積累了250萬千米的數(shù)據(jù)，特斯拉只需要15分鐘就搞定了。

這位自動(dòng)駕駛員的耳朵是雷達(dá)，眼睛是攝像頭傳感器。比如，特斯拉上就安裝了6個(gè)攝像頭傳感器。攝像頭、雷達(dá)和激光傳感器收集到的路況信息，結(jié)合精準(zhǔn)地圖、車聯(lián)網(wǎng)和車輛本身的信息，形成了決策的信息基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛實(shí)際上是類人駕駛。汽車通過大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)人類的駕駛決策，綜合分析當(dāng)下路況，從而形成自己的軌跡規(guī)劃，比如避開障礙或者紅燈停車。然后執(zhí)行決策，比如控制剎車和油門減速，或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。從大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)到駕駛決策執(zhí)行，是通過神經(jīng)處理單元（NPU）進(jìn)行的。

攝像頭拍下的數(shù)據(jù)，會(huì)傳送到圖像處理器（ISP）上，將RGB三原色的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化成復(fù)雜的圖像信息。再通過圖形處理器（GPU）將圖片和動(dòng)畫進(jìn)行渲染，形成中控屏幕上看到的路況信息，進(jìn)行人機(jī)交互。

如今自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。各國(guó)的法律法規(guī)也日趨完善。麥肯錫預(yù)期到2030年，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將為汽車工業(yè)帶來30%的新增產(chǎn)值。電車和自動(dòng)駕駛有望成為下一個(gè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。也希望特斯拉早日降價(jià)，讓大眾，包括沒錢的我，早日享受到科技的紅利。