上一篇說了向量：http://www.itdecent.cn/p/918211d4d4d3

接下來我們來看看矩陣之間的乘法：

矩陣相乘

圖形學(xué)中用到的基本都是方陣，所以我們也只說說方陣。
兩個(gè)方陣A， B相乘，得到一個(gè)新的方陣C， Cij 等于 A 的第 i 行向量， 與 B 的第 j 列向量的 dot 結(jié)果。如下：

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下圖幫助記憶：

把 B 寫在C的上面

矩陣的轉(zhuǎn)置

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矩陣積的轉(zhuǎn)置

相當(dāng)于： 先轉(zhuǎn)置矩陣然后以相反的順序乘

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幾何解釋：

基向量[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1] 乘以任意矩陣 M 時(shí)的情況：

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