2021/1/14
要以發(fā)文章為階段目標(biāo)去開展工作，拒絕漫無目的。
idea - 添加視覺傳感器作為feedback來提高robot運(yùn)動(dòng)的性能。目前其姿態(tài)反饋僅僅是采用IMU去測量robot腰身傾角，進(jìn)而表征CoM傾角作為姿態(tài)的feedback；如果通過Camera再提供一個(gè)腰身的pose信息，做一個(gè)fusion，完全是可行的！類似的工作應(yīng)該是不少的，但是用到我們這個(gè)robot上的，目前沒有。
2021/1/31
去年11月份投遞了ICRA，前面幾天投遞了T-Mech，目前正在分配審稿人，到時(shí)候好好看看審稿人對 wheel-biped transformable robot 的看法，如果有比較不錯(cuò)的評價(jià)，完全可以朝著這個(gè)方向繼續(xù)發(fā)力，逐步實(shí)現(xiàn) dynamic transformation、task-based transformation algorithm等。
