? ? ? ? 德國(guó)紐倫堡市的發(fā)明家約翰尼斯發(fā)明了一個(gè)可以實(shí)時(shí)寫(xiě)下時(shí)間的機(jī)器人時(shí)鐘，Plot Clock。他不知疲倦的寫(xiě)下當(dāng)前時(shí)間，擦除，再寫(xiě)，十分呆萌可愛(ài)（至少我是這樣認(rèn)為的）。。。
? ? ? 所以，那就做一個(gè)吧?。。。。。。。。?！
? ? ? 首先是Plot Clock的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)零件的話一般用亞克力板激光切割或是3D打印機(jī)打印出來(lái)就好了。公司有兩臺(tái)3D打印機(jī)，所以我就選擇用3D打印吧，3D打印機(jī)需要STL格式的文件，可以用solidworks進(jìn)行繪制修改。提供一我的下載鏈接，做過(guò)一些修改的模型：http://pan.baidu.com/s/1kV1wRrh
? ? 打印出零件后最頭疼的是安裝。還好公司零件齊全，找到很多10mm，M3的螺絲，然后你就需要把零件上的螺絲孔攻出來(lái)，沒(méi)錯(cuò)是一個(gè)一個(gè)地攻出來(lái)，攻的好辛苦＞＜。。。。至于安裝過(guò)程太復(fù)雜了，恕我語(yǔ)文沒(méi)學(xué)好，沒(méi)法用語(yǔ)言描述，反正我是安裝了兩個(gè)大晚上（真的是很大的晚上┬＿┬），還弄壞了一個(gè)零件，還好能重新打印。這種東西網(wǎng)上找找資料總歸能解決的。
? ? ? 結(jié)構(gòu)做好了，終于到了電子學(xué)了，恩，畢竟本專業(yè)，心里有譜多了?？刂瓢宀捎玫氖?a target="_blank" rel="nofollow">Arduino UNO R3，這是第一次用ardunio，感覺(jué)還是很好用的，畢竟開(kāi)源多，編譯下載也方便，IDE的界面風(fēng)格還有點(diǎn)小清新，表示以后會(huì)繼續(xù)使用。首先是電路的連接，如下圖：
? ? ? 然后從https://www.arduino.cc/en/Main/Software下載ARDUINO 1.6.9后進(jìn)行安裝，驅(qū)動(dòng)也會(huì)自動(dòng)安裝好，另外，ARDUINO是開(kāi)源的，所以安裝好了也無(wú)需破解，真是棒棒噠。安裝完后就需要了解下ardunio IDE怎么用，按照慣例，官網(wǎng)會(huì)給出一份簡(jiǎn)單的入門(mén)教程https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows?setlang=cn? ? ，中文教程哦。但這只是教你用IDE讓ARDUINO執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的閃燈動(dòng)作，至于ARDUINO的學(xué)習(xí)，可以去極客工坊、Arduino中文社區(qū)繼續(xù)深入。
? ? ? Plot Clock的程序源碼是開(kāi)源的，我們先調(diào)試Plot Clock的擺臂。
? ? 1、下載它的庫(kù)library，解壓復(fù)制libraries文件夾中的內(nèi)容到XXXX\Arduino\libraries，XXXX是你安裝Ardunio Library的地方。
? ? ? 2、從擺臂調(diào)試 下載擺臂調(diào)試代碼，打開(kāi)程序下載成功后，左右臂舵機(jī)會(huì)左右來(lái)回旋轉(zhuǎn)，請(qǐng)注意舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并在最左或最右時(shí)迅速拔掉供電的USB。斷電停機(jī)后再安裝擺臂。擺臂的安裝位置，如下圖，最左是灰色，最右是白色，讓擺臂盡量停留在0,90,180度位置上。安裝好擺臂后，接電繼續(xù)工作，看舵機(jī)是否是在灰色和白色兩個(gè)位置上往復(fù)。差距小時(shí)，可以修改程序中下面的4個(gè)參數(shù)修正，差距太大，請(qǐng)拆掉擺臂重裝。
? ? ? ? 3、調(diào)節(jié)抬臂舵機(jī)的寫(xiě)字，抬筆和抓筆擦位置，。此狀態(tài)在調(diào)試程序中，可能不明顯，寫(xiě)字效果如何，要到正式程序中再調(diào)節(jié)。（如需調(diào)節(jié)抬臂角度，在loop程序中需要修改部分內(nèi)容，操作方法見(jiàn)注釋即可。）
? 擺臂調(diào)試好了，該調(diào)試DS1302始終模塊了。時(shí)鐘模塊需要設(shè)置一次時(shí)間，設(shè)置后時(shí)鐘就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行。在不接電的情況下DS3231可以運(yùn)行正常運(yùn)行1年以上。
? ? ? ? 查看運(yùn)行結(jié)果，顯示正常則設(shè)置成功。如果顯示亂碼，請(qǐng)注意右下角的波特率和程序中是否相同。如果顯示的時(shí)間錯(cuò)亂，可能是因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤，比如SCL和SDA顛倒了。
? ? ? ? 上述都調(diào)試完了，就下載主程序，將上面擺臂調(diào)試的7個(gè)參數(shù)復(fù)制到主程序相應(yīng)位置。一般情況下，可以正常寫(xiě)字，但是筆擦位置還可能需要調(diào)節(jié)rubberx=79rubbery=65。調(diào)試筆擦位置可能會(huì)造成擺臂、筆與筆擦支架的糾纏，請(qǐng)注意即時(shí)斷電，避免筆擦支架或擺臂損壞。寫(xiě)字的力度不易過(guò)大，字體可能會(huì)變型或者連筆。力度過(guò)大會(huì)聽(tīng)到筆和面板有明顯的摩擦聲。壓力太小，又有可能寫(xiě)字會(huì)斷筆畫(huà)。抬筆過(guò)大會(huì)引起震動(dòng)，抬筆小，又可能連筆，所以需要多次調(diào)試，才能有比較好的效果。
? ? ? 說(shuō)起來(lái)就是這么簡(jiǎn)單，調(diào)試的時(shí)候很崩潰，字一直寫(xiě)的好難看，忙起來(lái)后總是想著以后再調(diào)，但感覺(jué)應(yīng)該不會(huì)再去碰了（不然要被罵不務(wù)正業(yè)了），感興趣的童鞋們加油做好他吧！
