Ubuntu環(huán)境下在STM32上部署RT-thread系統(tǒng)

RT-Thread是一個中國開源嵌入式系統(tǒng)，目前版本為2.2，已經(jīng)支持許多微控制器，例如STM32系列，甚至可以在藍牙BLE芯片中運行。盡管微控制器中資源緊張，但是部署一個易用的微操作系統(tǒng)對項目開發(fā)和代碼管理是很有益的。

準(zhǔn)備工具

  • STM32開發(fā)版一個，支持USB下載功能
  • Ubuntu系統(tǒng)
  • USB轉(zhuǎn)串口線

這里我使用了古老的ALIENTEK STM32 MINI V2.0 開發(fā)板，芯片型號為STM32F103RBT6，Ubuntu系統(tǒng)版本為16.04

1.下載交叉編譯工具鏈

  • 下載gcc-arm-none-eabi交叉編譯工具鏈，對于16.04系統(tǒng)，直接使用apt install gcc-arm-none-eabi 進行安裝

2.下載RT-Thread編譯工具

  • 該系統(tǒng)使用scons編譯，對于16.04系統(tǒng)，使用 apt install scons 進行安裝

3.下載系統(tǒng)源碼

  • 下載RT-Thread系統(tǒng)，地址為：https://github.com/RT-Thread
  • 解壓目錄

4.修改編譯工程

  • 進入目錄bsp/stm32f10x
  • 編輯文件rtconfig.py
  • 修改 CROSS_TOOL 為 gcc

5.針對板子進行配置

  • stm32f10x.h 中對晶振進行配置 HSE_VALUE，例如800000
  • board.h 中對RAM進行配置 STM32_SRAM_SIZE，例如20
  • led.c 中對 led進行配置

6.編譯源碼

  • 在bsp/stm32f10x目錄下運行 scons，輸入rtthread.bin文件

7.燒錄代碼

  • 你可以使用Jlink進行下載，須在Jlink官網(wǎng)下載Linux執(zhí)行文件，由于我是debian系統(tǒng)，可以直接打開JLink_Linux_V614a_x86_64.deb文件進行安裝。然后在系統(tǒng)文件下lib/目錄下執(zhí)行JlinkExe文件，即可以通過Jlink進行下載燒錄程序。
  • 這里我采用了更為方便的串口燒錄。首先將開發(fā)板的B0接高電平，B1接低電平，然后使用STM32flash-5.0這個軟件進行燒錄。
    • 下載地址https://sourceforge.net/projects/stm32flash/
    • 解壓目錄，在該目錄下運行make，得到stm32flash
    • 將rtthread.bin復(fù)制到該目錄下，接入USB轉(zhuǎn)串口線，然后輸入sudo ./stm32flash -w rtthread.bin -v -g 0x0 /dev/ttyUSB0，其中ttyUSB0是串口設(shè)備

8.檢查是否成功

  • 若能看到LED燈閃爍，則成功
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