HA 做為智能家居系統(tǒng)，也可以針對設備進行定位與追蹤，并且可以通過ping 獲得某個IP設備的在線與離線狀態(tài)。

HA中 的定位方法分為兩大類，一類基于通訊網(wǎng)絡，一類基于GPS。下給出常見的位置追蹤方法：

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前面三種都是基于通訊網(wǎng)絡探測某個設備是否存在的方法。

1. 第一種是登錄到路由器上，通過路由器提供的信息確定設備是否在本局域網(wǎng)中。

2. 第二種是直接掃描設備的IP地址，我們一般都是在樹莓派上運行，可以直接在樹莓派上進行掃描，從而獲得設備是在線還是離線的信息。

3. 第三種是通過藍牙掃描，獲得藍牙設備是否在樹莓派附近的信息，一旦發(fā)現(xiàn)設備存在，我們就可以認為設備的經(jīng)緯度信息與HA是一致的，就可以定位設備。

后面三種都是基于GPS定位，能夠準確定位設備的經(jīng)緯度信息。

在HA中所有需要探測位置的設備，其信息都回保存在配置文件known_devices.yaml中，這個文件和主配置文件configuration.yaml 在相同目錄，如果你沒有，請自行創(chuàng)建，新建一個文本然后修改名稱和后綴即可，先設置一個ping 組件，用于探測我正在運行的Windows 電腦是否在線，Windows電腦要被ping通，首先得打開它的防火墻設置，設置如下：

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找到這兩個入站規(guī)則，然后點擊右邊的 啟用規(guī)則。接下來我們編輯HA的configuration.yaml配置文件，在其中空白處添加如下配置：

device_tracker:
 - platform: ping
   hosts:
     desktop: xxx.xxx.x.xxx

上面的XXX 為你電腦的ip 地址，不知道怎么查IP的，可以百度IP，就會顯示你當前電腦的ip，或者win+R 輸入cmd 回車，在彈出的窗口中輸入 ipconfig 就會顯示當前電腦的IP。設置完HA配置后，啟動HA系統(tǒng)，在界面中就會顯示desktop 這個設備 同時顯示其狀態(tài)為 home。

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再打開 known_devices.yaml 這個文件，我們就可以看到這個設備的信息自動被添加到文件中。

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下面對這個配置進行修改，首先我們編輯它的name 屬性，此處我們可以使用中文。

desktop:
  hide_if_away: false
  icon:
  mac:
  name: 我的電腦
  picture:
  track: true
  consider_home: 10

這里增加了一項屬性consider_home 此屬性表示多少秒后不能ping通，就修改設備的狀態(tài)為not home，保存配置文件，重啟HA系統(tǒng)，就可以看到界面上顯示的名稱發(fā)送了改變。

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我們可以通過Windows防火墻規(guī)則，來模擬設備的在線和離線，通過之前的 入站規(guī)則，點擊右邊的 啟用規(guī)則 / 禁用規(guī)則 這時觀察HA 界面 我的電腦 狀態(tài)的變化。

如果要刪除一個被位置追蹤的設備，需要刪除HA的configuration.yaml配置文件中之前的配置，還需要將 known_devices.yaml 文件中 對應設備的 track 設置為 no 或者整個刪除 即可。

注意：演示的配置在實際使用中一定要注意縮進，因為手機顯示的原因可能沒有對齊。

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