黃忠，字漢升，是南陽人。荊州牧劉表把他選任為中郎將，與劉表的侄子劉磐一起守在長沙攸縣。

等到曹操占據(jù)荊州后，授予了黃忠代任裨將軍，還在舊任上任職，統(tǒng)屬于長沙太守韓玄。

劉備向南平定荊州的各個郡縣，黃忠歸順于劉備，隨他一同入蜀作戰(zhàn)。從葭萌關(guān)被任命為將軍，開始進攻劉璋開始，黃忠時常先登攻堅陷陣，以勇力名揚軍隊。益州被平定后，黃忠被封為討虜將軍。

建安二十四年，劉備的軍隊在漢中定軍山和夏侯淵作戰(zhàn)。夏侯淵的軍隊十分精銳。黃忠率部推進兵鋒前進，率領(lǐng)士卒奮勇上前，場內(nèi)鳴金鳴鼓，聲震滿天，一次戰(zhàn)斗就斬殺了夏侯淵，夏侯淵的軍隊大敗而退。因此黃忠被升遷為征西將軍。